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 一次伺服系统故障的排查

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作者 主题
高山孤影
至圣

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楼主    2019-03-07 07:35:06
主题:一次伺服系统故障的排查

年后,一塑料厂开机生产,打电话来说其中一条线的卷取机b轴工作不正常,收卷很松,无法联系到厂家。

打电话让现场电工调出张力值,发现张力基本没有上升,看曲线也没有上升的趋势。于是让现场调换plc的模拟量模块,没有解决问题。怀疑编码器线有问题,换了一条新的线缆,故障依旧。让现场调换a、b轴的主线和控制线,发现b轴故障依旧。怀疑电机问题。

开车赶到现场,查看编码器接线,发现是单层屏蔽线,接线倒没有松动的现象。观察电机,发现是第三方的伺服,铭牌在支撑座内部看不清楚。拆开电机接线盒,看接线都没有问题。用示波器测量端子上的编码器脉冲,驱动竟突然停机了,报编码器故障。在没开机的情况下,发现编码器上杂波好多。发现控制线和主线都在一条桥架中,于是将控制线取出,单独布线,屏蔽层接地,将驱动和电机接地线连接,故障依然存在。

怀疑编码器坏了。拆开电机,发现编码器在风机还往里好多,很难拆,打开手电看编码器型号,上网一查,竟然是一个增量式编码器,瞬间有点吐血的感觉……

到控制室,设置驱动重新找零点,开机故障排除。

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