这是一个以PM250+CU250S-2PN+S7 1200 + 工控PC的传动控制系统。电机功率30kW；PM250也是30kW重载型。

电机采用ABB中国工厂制造的产品，带编码器的速度检测，变频器采用VC控制。该系统将作为动力台架性能测试使用。

由第二张图示，G120采用的驱动模块是PM250。它是一个由IGBT模块组成的整流回馈单元做电源，其原理和结构如S120的非调节型SLM电源模块。输出与其他的逆变器模块一样，没有区别。

这款电机驱动器最大的特点就是：

第一，它的电动功率和发电功率是对称的，都是允许100%额定容量下连续工作。外部没有附加元件，除了我们自己配的输入和输出磁环以外，电抗器和滤波器均不用附加。系统的硬件结构非常简练。没有发热问题，体积甚至比同样的PM240还要小很多。

第二，这个装置，没有直流母线输出，内部也没有直流母线电容器。所以不存在长期闲置后的人为唤醒直流母线电容器问题。

我们现在都知道，G120的PM240-2在外形尺寸D型以上的，内置制动功率单元的容量要降容使用。所以当功率模块超过15kW以上后，如果有100%容量制动需求的场合，PM240-2就不能胜任了。这对于用户的选择非常的棘手。

PM250就没有这样的顾虑了，完全的四象限连续工作。非常好用。对于单机传动的交流调速系统，选择PM250是一个不错的方案。

在价格上，PM250与同样的电网反馈方案比，售价并不高，所以不是问题，它最大的问题是供货期，因为这款产品制造在国外，所以，供货期很长。如果选择它，要提早做订货。这点比较讨厌。

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其实，如果让我点评G120的性能，我会有吐槽的问题呢。

第一，G120相比MM440最大的升级点，参数化软件功能升级很明显，特别是自学习的一些算法，明显优于过去的老产品；

第二，G120的自由功能块的改变很大，增加了比过去更多的功能。特别是模拟开关，模拟运算工艺的模块，对系统满足复杂工艺的需求，提升非常大；

第三，G120增加了高速脉冲的端子输入，可以用小于30kHz的码盘数字脉冲输入变频器作为速度实际值监控；

第四，G120采用的上位机调试监控软件STARTER比过去的DRIVE MONITORS功能和性能有本质的提升，可以采用示波器的信号跟踪功能，监控和调试传动系统；

第五，G120增加了配套的单机传动控制系统电网反馈功能的配置结构。而过去的通用型变频器MM4是不具备这种能力的。

要吐槽的地方呢？

第一，G120的自由功能中模拟量的块，其扫描周期时间（时隙）最低的也要125ms，再长就是256ms。感觉有点太慢了。对系统的工艺控制，响应速度有些慢了。比如，积分器，微分器，乘除法器，模拟转换开关等等

第二，G120的CU如果能与S120的CU共享，能克服许多短板，对于单传控制而言；用S120的CU，其目的就是能上DCC的功能。提高单传系统的性能和满足更复杂的需求。而目前却不行。；

第三，就是PM240-2的制动功能，真的太不爽了。改的成了几乎是单象限的驱动，而且不能四象限满功率，连外部直流母线都不提供。真的不好使。

问题至此，第27楼。我倒是有点大彻大悟了。

PM240-2这是一款唯一的与G120和S120跨界单传驱动器。它可以与CU240B/E-2；CU250S-2；CU310-2；CU320-2+接口适配器兼容使用。如果PM240-2解决了共直流母线问题，那就是一个单传四象限系统最理想的组合平台。

动动脑子想办法，事情似乎不难解决的。哇塞，再次膜拜一下西门子传动，它总是给用户留有一个发挥个性化的通道和空间，让用户自我享受“专家应用”的乐趣。

这有点像曹雪芹的《红楼梦》，没有结尾，让读者根据自己的想象去发挥续集。把故事收尾结束。