S120变频器PI速度控制器的调整，求助。-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

技术论坛

S120变频器PI速度控制器的调整，求助。

返回主题列表

作者	主题
古ben 侠圣经验值:4945 发帖数:429 精华帖:3	楼主 2019-04-24 22:17:58 主题：S120变频器PI速度控制器的调整，求助。 S120变频器，P1300=21带编码器的矢量运行，现场的编码器检测更换过，震动非常轻微，基本上可以忽略，传动电机所带的齿轮箱震动很好，平稳，齿轮箱没问题的。如图，这曲线是r61的曲线，很明显这有一个1s左右的震荡周期，我不知道怎么调整它。以下的图是截图：一山还有一山高，求知若渴。别人很聪明，他跑得很快，我也不可能原地踏步！！！
老兵至圣经验值:55101 发帖数:9597 精华帖:488	9楼 2019-04-26 08:31:27 主题：回复：S120变频器PI速度控制器的调整，求助。在失量控制中，对于相对恒速的工艺现场，滤波时间不要大于30ms。你这个明显过大了。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
kdrjl 版主经验值:136373 发帖数:34920 精华帖:435	18楼 2019-04-28 14:12:26 主题：回复：S120变频器PI速度控制器的调整，求助。为什么说楼主的这个参数设置是没懂闭环传动控制理论？ PI参数设置为160s；系统启动时间（r345）为0.55s。它们之间差了多少？差了290倍。这是两三个数量级的差别呀。所以说根本就是不极不合理的设置。大惯性负载没什么，但控制参数上设置不应该离谱才是。不能瞎弄。一般的，按西门子的推荐，PI乘积 = 2 * r345。叫对称法计算；而r345的大小取决于负载的转动惯量与电机惯量之比。2-3-4...乘以P342，这都是相互有关系的。不是随便的想象或者任意设置。另外，参数P1496 = 100要设置，打开加速与惯性补偿通道。针对大惯性负载很重要。我是你的朋友

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。