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 P500工艺应用 （应用） / 工艺应用请教

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作者 主题
冬日
奇侠

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楼主    2019-05-04 17:50:40
主题：P500工艺应用 （应用） / 工艺应用请教 精华帖 

最近的调试发现一个问题，S120  V4.8 提升机构输出力矩和实际力矩不符合，P500采用0--vector模式。

刚启动的时候因为负载的原因，发现输出力矩和电流基本上都到上限了，但是实际上明显没力气，负载根本提不动，往下溜。后改为P500--5，重新计算和电机识别后问题解决。

我最大的迷惑是实际输出力矩到了上限了，那么这些力矩哪儿去了，为什么实际上拉不动负载？

If anything can go wrong, it will.
冬日
奇侠

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精华帖:56
17楼    2019-05-15 20:40:16
精华帖  主题：回复：P500工艺应用 （应用） / 工艺应用请教

问题暂时缓解了，但是还是有点莫名其妙。问过西门子热线，西门子提供的建议是两点

1，yming说的去掉斜坡圆弧，他估计因为这个电机特性就是低速无力，所有要尽快把速度提起来。

2，可能是兵版所说的电机模型不太准确，可能这个电机温度低的时候做电机识别不太准，所有建议我电机运行一段时间等电机温度起来后再做一遍电机识别。

做完效果明显好转，所以也不知道到底哪个起作用了，或者共同起作用了。现在急着用，也没时间折腾找原因了！我估计圆弧的可能性更大，因为电机识别做过多次，虽然都是冷态下做的，但是现场的温度并不低，至少20°左右。

电机铭牌确实写着10-90Hz，我怀疑这个电机确实低速工作特性不好。

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