CU单元数字量输出单元，21.22号端子配置参数 r9772.1（Safe torque off） 这个功能经常出现异常，这到底是什么原因造成呢，查阅说明书告知通过几个参数，可以禁用这个功能，但是，什么原因导致的呢？求各路大仙，指点迷津。

你说的异常是什么意思？

r9772.1的意思就是STO功能激活没激活的一个反馈状态，你的意思是这个状态会总变？正常不应该出现这种状态的。

STO 安全扭矩断开

SS1 安全停车

SLS 安全限速

SBC 安全抱闸控制

每一项都有自己的特点和功能，首先要了解下怎么用的：

Safe Torque Off (STO)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“该功能 STO可阻止向电机提供可产生转矩的电能。”

Safe Stop 1 (SS1)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“功能SS1制动电机并在延迟时间届满后触发功能STO。”

Safety-Limited Speed (SLS) 功能可以防止电机在两个方向上速度过高。

它会监控电机的当前速度是否超出了速度限值。

Safe Brake Control (SBC)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“SBC功能提供了一个用于控制抱闸的安全输出信号。”

其他详细信息请参考安全功能手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757227/sinamics-g110m%E3%80%81g120%E3%80%81g120c%E3%80%81g120d-%E5%92%8C-simatic-et-200pro-fc-2-%E7%9A%84-safety-integrated-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109763292/sinamics-s120-safety-integrated-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN

很少有人对这个问题感兴趣，既然你这么感兴趣，很高兴能跟你一起分享一下，今天就抽点时间简单剖析一下你提出的这个问题。

首先，我们先来了解下OFF1 OFF2 OFF3这三种停车方式：

OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速。

OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。

OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速。

再来看一下STO和OFF3的概念：

“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁对电机的扭矩输出。系统通过双通道脉冲清除防止重启。 接通禁止会防止撤销 STO 后的自动重启。该功能的基础是电机模块/功率模块中集成的双通道脉冲清除。

结论1：这也就是说OFF2和STO都是自由停车，只不过STO对电机扭矩输出封锁的更彻底，更安全。

SS1分为两种:

一种是带OFF3的SS1:

使用“Safe Stop 1”（SS1）功能可以实现符合 EN 60204-1 的 1 类停机。 在选择 “Safe Stop 1” 后驱动将沿着 OFF3 斜坡 (p1135) 制动，并在 p9652中设置的延迟时间届满后进入 “Safe Torque Off” (STO) 状态。

带外部停止的 SS1:

对于驱动组（例如相互间通过材料建立机械连接的驱动），OFF3

斜坡上的驱动自控制动可能会带来负面影响。 使用 SS1E

功能时，选择时尽管会启动安全延时（p9562），但不会触发 OFF3。

设定值由上级控制系统给定。 控制系统通过安全信息通道接收“已选择 SS1E”的信息。

“带 OFF3 与带外部停止的 Safe Stop 1”功能的区别

“带 OFF3 的 SS1”与“带外部停止的 SS1”功能的区别在于：

● 为了激活“带外部停止的 Safe Stop 1”，需额外设置 p9653 = 1。

● 选择 SS1 后驱动器不会沿着 OFF3

斜坡制动，仅会在延迟时间（p9652）届满后自动触发 STO/SBC。

结论2：SS1会不会沿着OFF3停车那得看选择了那种方式。

我一般都是这样的简单理解，

OFF2和STO都是自由停车，STO更安全，重起需要复位。而OFF2重起不需要复位。

SS1与OFF3，OFF3是紧急停车。SS1叫安全停车，就是加入了一定的制动时间后的STO.一般比OFF3的停车时间要长。