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 S120报7902故障

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作者 主题
volcanol
侠圣

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楼主    2019-10-19 23:22:33
主题：S120报7902故障 精华帖 

1、电机功率： 4KW

2、S120不带编码器的速度控制，P1300=20， 电机带抱闸。

3、应用场景， 带钢的夹送辊，当夹送辊不动作时，电机报7902故障。可以确定的时候7902的时候电机抱闸是打开的。

     


如图，5是一个卷取机， 1，2是一对电机驱动夹送辊，3，4也是一对电机驱动的夹送辊， 6表示的是一个剪刀，当要将带钢剪断的时候，卷取机和夹送辊都停止运行，速度=0， 然后6剪刀往6的箭头方向向上就把带钢剪断了。 这个时候1号电机就报7902故障。

 

这个工况有人遇到过吗。如何解决这个问题。

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volcanol
侠圣

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4楼    2019-10-20 22:38:05
精华帖  主题：回复：S120报7902故障

我昨天将Stall的检测时间，就是将  P2178的时间延长了， 原来调试传动的人将时间设置为 50ms，就是0.05s， 我直接改成0.15s了， 从昨天晚上生产到今天白天生产，没有再报这个故障。


我分析原因是， 因为电机虽然速度没有，就 V_Setpoint = 0 ,但是电机的使能一直有，处于Run状态，电机被带钢拉动了，然后检测到有力矩，然后就报 7902故障了。

 

但是因为时间放的短，所以稍微有一点就报这个故障，  我原本也打算用 @kdrjl 说的那个方法，

将7902 就是 P2118 设置为 7902， 然后P2119 设置为 2，就是仅报警不故障， 但是后来看来一下原来调试设置的时间太短了，所以改了一下时间观察效果， 从结果来看，效果还是有的。



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