技术论坛

 G120 无编码器速度控制

返回主题列表
作者 主题
flow
游民

经验值:84
发帖数:3
精华帖:0
楼主    2020-03-13 16:22:33
主题:G120 无编码器速度控制

在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下?



风起云
至圣

经验值:15886
发帖数:711
精华帖:113
7楼    2020-03-19 00:57:09
精华帖  主题:回复:G120 无编码器速度控制

把速度环I设为0,只用P,看是否超调,有超调则降低,降到无超调的状态,这时转速设定值r62和实际值r63是存在稳态误差的;再加积分,比如先设置为200,再根据波形逐步减小,找到满意的波形即可。

支持K版观点,可能你的P值偏大而I值偏小了。具体根据实际波形来判断。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。