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 这个报警谁遇到过A01319

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作者 主题
北雪雪纷飞
版主

经验值:50414
发帖数:6051
精华帖:269
楼主    2020-04-03 20:43:22
主题：这个报警谁遇到过A01319 精华帖 

运行中的书本性电机模块突然报了这样的一个警告，看了描述很奇怪，按说调试的时候可能出这个吧，

装置几年没有做过改动，今天运行就出了这个了，奇怪，谁知道这个故障怎么回事。。


A01319 插入的组件没有初始化

信号重要性： -

信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,

TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： 无

应答： 无

原因： 至少有一个插入的组件需要初始化。

只有在所有驱动对象上存在脉冲禁止时，才能进行初始化。

处理： 激活所有驱动对象的脉冲禁止。


Thank you for the support.
风起云
至圣

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发帖数:711
精华帖:113
1楼    2020-04-03 23:30:36
精华帖  主题：回复：这个报警谁遇到过A01319

解释中已经比较明确了。

查一下硬件系统里用到了哪些组件，有没有TB**、TM**之类的。如果有，重新插拔一下，检查一下是否有接触不良的地方；如果没有，检查一下CU与电源模块、电机模块之间的通讯线有无接触不良的现象。如果正在报还没有消失，可以检查一下当前硬件拓扑，是否有哪个组件异常。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
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