不管是S120还是G120，F31118故障，属于带编码器驱动的矢量控制中常见的一个故障。手册对其故障的解释如下：

本论坛里对这个故障的处理也很多，很热。大家对这个故障处理，既头疼，也简单。无外乎就是更换编码器，加大P492的值。这两个方法，都能实现快速的处理。尤其是检查编码器的连接，没发现问题，就是换编码器，再不行就是增大P492参数的值。而且，有一个经典的值P492 = 500。真的管用。很有效果。

我想说的是，F31118这个故障，从故障的解释上主要是设定值与实际值超差阈值被激活的。超差的原因主要是编码器的信号丢失，或者被干扰。而且大家基本都是奔着这两个方面去检查和处理问题的。这么做，没毛病。也应该这么去查找。但是，假如编码器是好的，也没有噪声干扰信号，还是出现F31118故障的话，基本就是去放大P492的设置值了。

放大P492的设置值，是可以降低F31118激活的几率。但这么做真的解决问题了？我是认为值得商榷的。

最近，单位的同事就去现场解决F31118故障，回来后告诉我，到现场直接把P492 = 500，之后立马OK了。我心里想，是不报故障了，但问题真的解决了吗？这个系统是一台针对无人直升机发动机试验台架系统。系统是S120的VC控制。可以恒转速和恒转矩控制发动机做速度特性或者负荷特性试验。用户反映，报F31118时，就是发动机的起动过程报。当系统反拖启动后，电机由恒转速控制转换恒扭矩控制，此时扭矩设定值为0，只要加油门，发动机就会升速，系统就报F31118。

其实，分析这种故障现象，就是发动机加速度太快了，激活了F31118。因为，这种发动机实际应用中的负载是螺旋桨特性，应该属于大惯性负载。也就是当发动机启动以后，加油门时发动机转速是不会骤变的。而在试验台上，实际的电机加载特性与发动机应用的负载特性不匹配，则会导致电机实际加速度骤变。假如，我们能够在控制系统里，对电机的加速度做一个附加补偿，即可模拟实际负载惯性了。这样就不会出现速度实际值的突变，也就不会激活F31118。针对P492的阈值，还是优化所确定的阈值。这样的保护就不会被人为的破坏了。

这里虽然是针对一个系统发电状态的被动负载应用，对于主动的电动状态应用，也同样的适用。以此类推。这里就不再赘述了。

综上，F31118故障处理，除了编码器信号检测真有问题以外，对于负载惯性匹配的不合适，也同样会出现信号骤变异常的问题。而这种时候，我认为还是不要盲目的去修改增大P492的值。要想办法让负载惯性与控制时间常数去匹配。这么做才是根本解决问题的方法。