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 关于矢量主从控制的几个问题

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作者 主题
锋言锋语
至圣

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楼主    2021-04-05 17:36:49
主题：关于矢量主从控制的几个问题 精华帖 

转炉倾动， 4个矢量电机，一主三从。 主机速度环，从机转矩环。 调试的时候， 我看到厂家把四台电机的励磁时间、去磁时间， 速度环参数设置磁一样。  1#、2#电机可以做主机， 这样做我理解。  3#、4#只能做从机。 我觉得没必要调速度环参数。 或者说调不调没什么区别。


不知道我理解的对不对， 求解。


其二， 主机的 加速度预控为什么要设置成0呢？ 

其三， 主机的斜坡跟踪为什么也设置成0呢？

不忘初心
yming
版主

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15楼    2021-04-09 19:41:20
精华帖  主题：回复：关于矢量主从控制的几个问题

什么时候我说过“速度前馈”了？

转矩控制肯定得用 前馈预控！否则，给出的转矩可能完全克服不了静摩擦，不能启动（根本不动）！

即使启动了，变速过程，仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩，负载也不能获得设定的转矩。不是大了，就是小了。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
yming
版主

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精华帖:825
21楼    2021-04-10 10:05:33
精华帖  主题：回复：关于矢量主从控制的几个问题

具体应用对象，具体分析。

关掉前馈预控，不代表没有预控！

它可以来自PLC；（传感器信号接入PLC时）

也可以来自驱动主机。

甚至从-从-从-从通讯的负荷-转矩分配。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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