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 展布机-怎样让电机快速启动后切换扭矩控制

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作者 主题
GYQZY
侠客

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楼主    2021-04-14 08:41:41
主题：展布机-怎样让电机快速启动后切换扭矩控制

最近接了一个展布机的活，展布机核心就是两个电机拉住布草的两个角，往相反的方向运动，电机响应要快要保证节拍，还得保证电机扭矩不能太大把布草撕坏，布草尺寸不定，有大有小。目前考虑的是先让电机速度控制下高动态加速，进入匀速阶段加上扭矩限幅，这样就要求布草尺寸要大于加速阶段的移动量。同时不知道这样控制方式有没有问题，请大家帮忙探讨一下，有没有其他更好的方法。
锋言锋语
至圣

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5楼    2021-04-16 15:10:42
精华帖  主题：回复：展布机-怎样让电机快速启动后切换扭矩控制

楼主这个， 如果想用通用的算法， 来通吃不同尺寸， 我感觉可能对产品质量有影响；


楼主这个， 我觉得用软化就可以做：

斜坡下降时间要尽可能短；

软化比例根据目标转矩计算， 使得设定速度 在目标转矩时， 软化到速度= 0；

不忘初心
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