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 关于G120调试应用中两个参数的设置备忘

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kdrjl
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楼主    2021-09-28 10:56:25
主题:关于G120调试应用中两个参数的设置备忘

G120调试,搞了这么多年,感觉是熟悉的不能再熟悉了。可是最近在调试一台G120控制的大惯性比传动设备时,遇到了两个参数应用的问题。虽然问题很简单,但却是窗户纸的那种。搞不明白,就一头雾水。一旦发现了解决方法,又觉得是如此的简单。这类的问题,在经常进行调试的同行中,我想是常见的。虽然大家的问题都不尽相同。


第一个参数,P96,它是控制方式的授权参数,手册里讲的也很清晰。但是,实际应用中,我们很容易忽略这个参数的存在,所以,也就不太关注它了。但是一旦出现问题,又很少想起它的存在和作用。昨天,我接到现场调试人员打来的电话,说现场这个G120系统的参数P1300改不了。P1300 = 2改成21不让改。我问了一下当前的状态。首先我想到的是,是不是在启动(在线)状态?是不是在快速调试状态?是不是STARTER的控制面板在激活状态?现场告诉我都不是。我当时就有点懵。都不是?闹鬼了?现场状态都对,就是不许改参数?不应该呀。突然想起了P96,这个参数默认值不是0。是我最近发现的。我就问,P96 = ?,现场回复等于2。我告诉他改成0。改成P96 = 0,问题就解决了。为什么?因为P96 = 0是专家模式。P1300可以从0 - 23任意设置。


第二个参数,P320。励磁电流这个参数在SINAMICS以前,要经常人为干预。手动建立电机的控制模型那时挺时尚的。显得好专业那种。自从使用SINAMICS产品以后。关于电机的励磁电流这个参数很少关注,连看都不看。因为在进行调试的辨识和优化中,都是内部自动计算确定的。也从来没发现有什么不妥。但是,昨天调试大惯性比的传动系统,问题来了。调试结束以后,带着大惯性的辊筒空转,当运行在某一个转速下,把传动系统由电动允许变成电动禁止状态(也就是P1530 = 电机额定功率变成0),传动轴应该失去动力,转速下降直至停止转动。可是现场却是电机轴停不下来,始终有一个动力在驱动辊筒运转。检查r79 = 0,检查r32 = -0.1左右。差异。电机没有在电动状态呀?为什么会自己转?闹鬼了?装置参数存在BUG?再想想,又看r27电流在8个多安培,嗯?电机是5.5kW-8极电机,额定电流是14.4A,8个多安培的空载电流,够大呀。于是马上想到了励磁参数,一看P320果然等于近似的空载电流设置。将其修改成电机额定电流30%左右。问题解决。这是啥情况呀? 这说明,调试时,参数设置有问题了。励磁电流过大,导致空载运行励磁电流处于过饱和状态。


以上两个问题,虽简单,但找不到问题,看现象都正常,是不是很无奈呢。讨厌的窗户纸问题。最容易让人阴沟翻船了。

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