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 SINAMICS中的磁链观测

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作者 主题
liul_sharp
奇侠

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楼主    2021-11-24 13:43:03
主题：SINAMICS中的磁链观测 精华帖 

SINAMICS的控制算法是转子磁场定向控制（FOC），磁链的观测模型分电流模型和电压模型，在低转速时采用了电流模型来观测磁链，高转速采用电压模型观测。

控制参数为p1752和p1756，当转速大于p1572设定值时，采用电压模型观测磁链。当转速小于p1752 * p1756时，采用电流模型观测磁链。当转速介于p1752 * p1756与p1752之间时，电流模型和电压模型共同作用。

因此，我们调试时，可以关注一下磁通r84的变化。全程应关注3个点。

  • 实际转速等于p1752 * p1756时，r84从准确的100%开始波动，请注意不得超过105%，且很快回路相对稳定。这个点是磁通控制器投入的时刻

  • 实际转速等于p1752时，r84相对稳定，无明显变化。这个点是磁链观测100%交给电压模型的时刻

  • 实际转速超过额定转速时，r84开始减小，进入弱磁区域


另外，也应该关注r84在启动时（实际是ON之后Operation enable之前）的磁通建立的过程，r84从0到100%之间，经历过一个特殊的点，磁通为85%的时刻。磁通r84从85%到100%时时直接阶跃上去的。
lxm650
至圣

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34楼    2021-11-29 16:06:47
精华帖  主题：回复：SINAMICS中的磁链观测

电压模型的基本原理是基于定子电动势矢量的积分，不需要转子参数。当电动机转速较高时，定子电压较高，定子电阻及漏感参数对电动势计算的影响较小，电压模型比较准确。

电流模型的基本原理是根据定子电流和转速信号来计算转子磁链矢量，与定子电压无关，不论转速高低都能正常工作，但受电动机参数变化的影响，例如电动机温度变化影响转子电阻，磁饱和程度影响电感。特别是转子温度升高，转子电阻变化范围大，给电流模型带来较大误差。

所以在高速时电压模型较准确，在低速时电流模型优于电压模型。实际系统在高速时按电压模型工作，在低速时按电流模型工作，在过渡区间按混合模型工作。
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