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 WINCC脚本学习 - 对象沿圆弧运动

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RENHQ
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楼主    2018-03-15 22:38:23
主题：WINCC脚本学习 - 对象沿圆弧运动

        在西门子找答案上上看到有网友提出想要根据工艺对象，让一个对象围绕一个圆心根据实际位置进行显示。开始想了想比较麻烦，需要根据公式计算实际位置，而数学公式都快还给老师了，不如沿矩形运行来的简单，当时给出了注意，多做几个圆，根据角度判断显示还是隐藏。也基本上能满足要求，后来没事，又百度了一下公式啥的，好像也不是很难就做了出来。下面说说如何实现的

0、   创建对象。

主要是一个小黑点（C_CENTER）代表圆心，一个大圆背景透明，只显示边框，用来显示运动轨迹

一个稍微大点的圆（C_ARC），代表运动对象。

一个滚动条，设置范围是0-360，对象的旋转角度。

还做了一个静态文本显示当前旋转的角度，对象名称：JIAO。

1、   计算公式。

开始的时候我以为很难，记得看过一个编程相关的视频，也是计算一个对象的旋转后的位置，后来用我还记得的数学知识算了一下好像不难。根据下图：


可以算出：

x=R *cos(α)；y=R *sin(α)；R是旋转半径

在WINCC里面，旋转对象的圆心不可能是在原点的，假设圆心的坐标为：xc，yc所以那实际旋转对象的坐标就是：

x=xc+R *cos(α)；y=yc+R *sin(α)

2、   最终实现。

在滚动条的事件==>其他==>过程驱动连接里面写脚本，采用VBS脚本实现：


由于我圆心和旋转对象都是圆，需要计算圆心的位置和旋转对象的圆心旋转后，该对象的坐标，所以稍麻烦了一些。如果圆心能有个固定的坐标的话，以常量方式给定，可能会更简单一些。

3、   最终效果。


基本达到目标了，不过估计也是公式的原因，0度变成了在原点的下方，如果需要的话角度再增加或者减小90度，也就在水平方向了

4、   应用

在实际使用中，可以把上面的代码放到全局脚本里面，然后利用角度的变量触发，而且设置对象的方式可能也要有所不同，前面需要加上HMIRuntime。这个相对来说是简单一些的，椭圆好像更复杂，看了看，怎么找椭圆上面的点就没看明白。下期再说吧。
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