说说西门子200smart modbus自由口通讯的那些事

   一直来，经常在论坛看到一些网友提问，关于200smart modbus自由口通讯的问题。我结合那时自己初学的经历，肤浅地写一些对于modbus 自由口通讯的认识，望能够帮助到需要的同行。

西门子200smart PLC本机集成有一个基于RS485口，该口可以通过特殊控制字节SMB30设置为PPI通讯（默认值）或者自由口，当然该字节的设置还包含通讯频率、通讯数据位、校验等参数的设置内容。如果系统需要增加2个通讯口，西门子200 smart还提供扩展的通讯信号板，订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0。所对应的控制字节是SMB130，与之前的200 prot1口有些相似。

对SMB30（SMB130）控制字节的描述：

该控制字节的具体8个位分别：

b0 b1：通讯协议

 0 0 ：PPI/从站模式

 0 1 ：自由口通讯模式

 1 0 ：保留

 1 1 ：保留

b2 b3 b4：通讯频率

 0 0 0 ：38400

 0 0 1 ：19200

 0 1 0 ：9600

 0 1 1 ：4800

 1 0 0 ：2400

 1 0 1 ：1200

 1 1 0 ：115200

 1 1 1 ：57600

b5 ：数据位

 0 ：8位 / 字符

 1 ：7位 / 字符

b6 b7：校验

 0 0 ：无校验

 0 1 ：偶校验

 1 0 ：无校验

 1 1 ：奇校验

   根据上诉控制字节每一个位的含义，设置通讯口是编写通讯程序中容易理解的一件事情。

假设，需要设置一个集成在cpu本机上的通讯口，通讯频率9600 bps；8位数据位；无校验，根据通讯要求选择：

得SMB30的数据值：0 1 0 0 1 0 0 1，转换为16# 数为 49。

这样，在初始化通讯参数时，只需要由SM0.1把16 # 49用MOV_B指令写入SMB30，集成的通讯口设置就完成了，图示：

所以，有时候看到论坛上有网友提问，尽管无论如何设置（通讯电缆是好的）通讯参数，与200或者200smart PLC就是无法连接，就有可能该口已经被设置了。如果是原200cpu只需要把运行开关拨至STOP模式，系统自动退回到PPI通讯模式。但200smart 没有了此开关的硬件配置，改为软件设置cpu运行模式，图示分别是：cpu运行、cpu停止、程序编译按钮

   检查该口是否被设置，只需要检查程序中是否调用了SMB30或者SMB130就明白了。

另外，需要注意200smart关于cpu运行的问题是，在“系统块”中增加了一个“启动”的选项，分别为：

STOP模式（默认值）：CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式

RUN模式：CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式

LAST模式：CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式

   在实际应用中，需要先设置好这个“启动”选项，保存并下载项目到cpu中。

   说到这个通讯频率的问题，在通讯实例中往往会关系到一个数据就是空闲线时间设置的参数SMW90，所谓空闲线设置的依据是根据2条信息报文间隔时间，一般设置为大于3个信息报文间的时间作为空闲线时间，也是基于起始符、停止符后，另一个标志着通讯字符间隔。

假设，通讯频率为9600 bps，即每秒通讯速率是9600个位信息/秒，等同于9.6个位信息/mS。设置大于3个字符间隔的含义是：一个字符一般包含11个位信息（起始位、停止位、（7）8个数据位、校验位）。发送或者接收一个字符所需要的时间大概是1.145mS，大于3个字符间隔时间：1.145 * 3 = 3.437mS，取整后为4.0mS。所以我们常常看到SMW90被设置位4.0（mS）的依据也在此，这个空闲线间隔时间参数与通讯频率有关，具体启用这个空闲线定时器时间由SM87.3 = 1和SM87.4 = 1中设置。

上面说到了起始符和停止符，又是这么一会事情？

一条信息报文的开始或者结束往往需要用一个标志性字符来界定，西门子200smart PLC一般常常在SMB88（起始符）；SMB89（结束符）将任意一个字符写入这些标志字节中来判断信息报文的开始和结束。考虑到任意字符作为起始或者结束符时，可能会与实际的信息字符会重合，不利于区分，一般常常用标志符“：”（16#3A）和回车“LF”（16#0A），当然，也允许用户自定义字符作为信息报文的开始和结束，只要在通讯数据中不曾出现的字符。这些标志性字符由SMB87控制字节内容来确定，其中启用起始符由SM87.6 = 1；结束符由SM87.5 = 1赋值。同理，如果采用信号板（SB），则在SMB187中设置相关参数。

西门子200smart PLC modbus自由口通讯作为信息的开始和结束，一般分为3种方式，即起始符、结束符；空闲线定时器时间；2者均采用，用户允许选择一种或多种方式来判断通讯信息报文的结构，图示是SMB87控制字节的说明：

另一个比较重要的参数是SMB94（SMB194）发送或者接收字符总数，最多允许发送或者接收255个字符，如果没有设置这个参数通讯将无法正常实现。有几次网友提问的附件中也看到了这个问题，更有意思的也有网友把这个字符总数设置成SMB94，那是2个概念的问题了。