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孤独天空 侠士 经验值:1632 发帖数:225 精华帖:2 |
楼主 2018-10-25 09:55:22
主题:1500T凸轮曲线仿真 这几天一直在研究伺服位移按时间形成任意曲线,想到了1500T的凸**能,并且仿真了一下。 第一次试用T系列,做了一个很粗糙的仿真模型,供新手参考,老手指正。 1,建立引导轴,定位轴,虚拟。 2,建立同步轴,激活仿真 3主值互联,选择引导轴的设定值,当然实际值更好。 4,建立凸轮曲线,我选了这几天一直想要实现的正弦。主值0到360,重置-10到10,与第1步旋转轴对应。 6,回原点。 7,启动虚拟引导轴,速度为1,可以看到位置动了。 8,插补凸轮。 9,启动凸轮,看到同步轴跟着引导轴在动了。把实时位置存储下。 10,在屏上仿真显示同步轴的位移曲线。 是不是很简单,一上来也是各种报错,一一查故障代码解决。 当然这个模型是很粗糙的,很多细节需要优化。供新手参考。 |