1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

技术论坛

1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换

返回主题列表

作者	主题
henry.wang 至圣经验值:10990 发帖数:997 精华帖:31	楼主 2018-12-28 16:07:23 主题：1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换在很多设备工艺要求里都需要旋转轴在一开始以速度模式运行，停下来的时候要停止到固定的位置（比较典型的案例就是摩擦焊），V90目前是西门子性价比比较高的一款产品，那么利用这款产品是否能够达到速度模式切换位置模式的要求呢？下面做了一个模拟实验，一起来验证一下。 CPU：CPU1512C-1PN 驱动：V90 6SL3210-5FE11-0UF0 V1.3 建立轴工艺对象：这里需要值得注意的一点就是我们要把启用模数勾选上，以便位置模式定位的时候用。组态完成后，我们利用运动控制指令中的MC_MoveAbsolute 和指令MC_Velocity：先以速度模式启动MC_Velocity，在速度模式运行过程中，直接切换到绝对定位模式MC_MoveAbsolute ，在这里就看到了之前我们为什么要把轴设置为模态轴的原因了。 TRACE：请注意：以上实验结果来源与博途V15仿真，如果大家在实际工作环境可能存在差别。可以看出，速度模式下可以不停止直接平滑过度到位置模式定位。按照这个思路，此方案也可以直接应用到S120。 Chance favors the prepared mind.
henry.wang 至圣经验值:10990 发帖数:997 精华帖:31	2楼 2018-12-28 22:55:01 主题：回复：1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换是的，这就是超驰响应。请见下表： A 当前运行的作业由“JobAborted”= TRUE 中止。当前的动态值将滤波转换为新作业的动态值。 - 无影响，当前运行的作业将继续执行详见帮助文档。 Chance favors the prepared mind.
henry.wang 至圣经验值:10990 发帖数:997 精华帖:31	5楼 2018-12-29 11:25:29 主题：回复：1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换如果不用工艺对象、超驰相应来实现速度平滑过度到位置模式相对来说还是比较复杂的，比如利用FB284(实际就是SFC14/SFC15), 首先要解决过度问题，其次要解决平滑问题。 Chance favors the prepared mind.

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。