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温度被控对象一般有大滞后和大惯量特性,如果直接使用S7-1500 PID自身的整定功能,建议使用粗整定;精确整定耗时非常长,可以使用视频中介绍的方法。
另外对于大滞后系统,使用简单的PID控制或许很难达到好的控制效果,可以思考采用smith 预估控制的方式来达到更好的控制效果。
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