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 请教一下,稳定了,来回再设定值波动,应该怎么调?

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楼主    2019-02-25 14:19:10
主题:请教一下,稳定了,来回再设定值波动,应该怎么调?

PID是闭环反馈的控制算法。系统稳定后,如果此时过程值由于外部环境干扰偏离了设定值,pid会起作用调整输出,使得PV值返回到设定值附近。

如果改变设定值,一般上被控对象是线性时不变系统,意味着在多个不同的工作点,系统的传递函数是一样的,也就是说PID参数无需改变。同一组PID参数能很好地适应和跟踪SP值的改变,也能克服在新SP值处系统受到的各种扰动。

如果在新的SP 值处,原PID不能很好地工作,那么只有重新整定PID参数。用新的PID参数去适应系统的变化。

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