作者 | 主题 |
---|---|
ALlll 侠士 经验值:1400 发帖数:148 精华帖:6 |
楼主 2020-06-23 10:04:17
主题:[求助]工艺对象飞车启动 目的要控制一个环线的速度,尽量精准,尽量稳定(工作在匀速状态,需要用到位置值)。 1.速度反馈:8个定距排布的光电,通过计算环线上分散排布的遮光板的通过时间计算速度。 2.驱动:G120C,标准报文1。 3.控制方式:将光电测量值编写成编码器报文83格式,组态位置轴工艺对象。 问题: 1.尽管对光电测速做了很多处理,但我判断低速状态下仍然不准。 2.我打算先Jog到一定速度,然后再启用激活PositionControlled的速度控制指令。 3.目前没有条件测试,想求助各位大佬。工艺对象的位置轴能不能飞车启动?或者在Jog不停的情况下直接激活MC_MOVEVELOCITY。 我用仿真轴测了一下,貌似可以。期待大神提点提点。 问题解决了,找有测试条件的朋友测了一下。工艺对象还是很强的,实际电机的表现和仿真轴一致,可以在飞车启动。 |
Zane 版主 经验值:76290 发帖数:19335 精华帖:378 |
2楼 2020-07-03 23:25:49
主题:回复:[求助]工艺对象飞车启动 就是超驰功能,不是什么飞车启动。 飞车,on flying 有两种状态,一种是受控的,一种是不受控的,前一种可以用超驰功能,后一种如果可行应该叫捕捉再启动。
Zane
注册自动化系统工程师
Always save before download
|
ALlll 侠士 经验值:1400 发帖数:148 精华帖:6 |
3楼 2020-07-05 17:35:43
主题:回复:[求助]工艺对象飞车启动 Z版说得对,我没有说清楚有歧义。 对变频器来说on flying的状态肯定是受控的,所有动作都靠它执行。 但是对工艺对象来说就不好界定了。因为PowerOn和Jog是不激活位置控制的状态,在运动控制中突然转到激活位置控制的速度指令。对工艺对象的位置控制来说相当于捕捉再启动。 原来改造一个300的项目,用的那一套半成品的工艺对象,连超驰都做不到。吃一堑长一智,所以在这个问题上有点犯嘀咕。 好在后面经过测试,1500的工艺对象从不激活位置的Jog转到位置指令不存在任何问题。 |