1、主回路组成（传动系统）

S120传动系统替代原来的6SE70传动系统，调试软件由原来的Drive ES变为Starter；现在用ABB ACS880传动系统也不少；

本铸造起重机的驱动系统为交流系统。由2台1400KW西门子SINAMICS S120系列ALM 和8 台西门子S120 逆变器驱动交流电机。1#ALM为1#主起升、1#主小车、副起升、1#大车共4 台逆变器提供公共的DC 总线；2#ALM 为2#主起升、2#主小车、副小车、2#大车逆变器共4 台逆变器提供公共的DC 总线。

1) 当副起升的逆变器故障时，1#大车逆变器可以被切换只拖动副起升电机，此时大车机构的速度仅为50%的额定速度。

2) 当副小车的逆变器故障时，2#主小车逆变器可以被切换只拖动副小车电机，此时主小车机构的速度仅为50%的额定速度。

3) 当1#AFE 故障时，2#AFE 可以被切换驱动所有的8 台逆变器；同理，当2#AFE 故障时，1#AFE也可以被切换驱动所有8 台逆变器。此时各机构的速度仅为50%的额定速度。

切换时功率减半，速度减半（P=FV）；ALM切换只需切换一个开关即可比原来AFE切换方便；

2、 PLC控制系统

基本上没有太大变化；

3、  主起升控制

天车各机构控制大同小异，有的地方稍有不同；

铸造起重机的主起升机构由2 台780KW, AC690V 的三相笼式交流电机驱动，2 台交流电机分别由2台1200KW 逆变器驱动（ SIMOVERT 6SE70 系列）。不论1#、2#电机单独运行还是1#、2#电机同时运行，1#、2#卷筒都会同时运动，带动主钩上升或者下降。

主起升保护功能

1)急停回路

在紧急状况下，可以通过按下分布在铸造起重机不通部位的急停开关来停机。

2)重锤限位（=20.C-s7）

3)编码器和超速开关

比原来多了一个断轴保护功能；

绝对值编码器是用于测量起升机构的位置，然后通过PROFIBUS 直接连到PLC 总线上，将测得数据用于显示高度。

2 个脉冲编码器分别用于检测1#，2#主起升电机的速度。2个滚筒侧脉冲编码器分别检测1#，2#滚筒速度。电机侧脉冲编码器测量的速度值以 HTL 信号形式直接通过信号线连接到SINAMICS作为1#，2#主起升逆变器速度闭环控制的速度反馈，PLC通过通讯读取这两个电机的速度信号，检测速度作为断轴保护的信号。滚筒侧脉冲编码器测量的速度值以 HTL信号形式直接通过信号线连接到FM350 模块，检测速度作为断轴保护信号。

2 个离心式超速开关分别用于实现1#，2#主起升电机的超速保护。当电机的速度超过超速开关的设定值时，超速开关的触点会动作。PLC 关闭刹车硬件回路自锁，负荷开关跳闸，必须复位后才能恢复正常；

4）抱闸保护

5）超载限制保护

4、天车图纸简介

改动较大的主要是S120传动图纸部分；

安全急停回路

12.J供电回路；12.C控制回路；12.M PLC回路；

主要包括:急停回路，供电回路，控制回路，抱闸回路，预充电回路，切换回路，PLC模块回路等；

阅读图纸水平的高低，决定着个人水平的高低；

6、PLC程序解读

操作系统：Windows 7 32位旗舰版;

编程软件：step7 V5.5 SP3；Starter;
编程语言LAD（常规控制）和STL（复杂逻辑处理）；

变频通讯是核心，控制字和速度给定；要结合变频器参数看；

ALM报文选择10字；主起升ALM报文选择25字；CU的报文没有用；

五个CU，ALM的Drives文件夹下是空的；Main_Hoist的Infeeds文件夹下是空的;

2#主起升转矩给定来自于1#主起升；

FC506、FC507用于ALM通讯；FC501、FC502用于S120逆变器通讯；

速度给定（四选一，正反向）核心是SFC14和SFC15系统功能块；利用stl间接寻址（将pointer转换为any数据类型）实现变频器数据的读写；用交叉索引无法找到速度给定DB地址；

DP通讯故障包括DP诊断故障和SFC14/SFC15读写故障；FC420 DP通讯故障诊断块没有变化；

抱闸继电器闭合（该闭合没有闭合）、断开（该断开没有断开）故障；