前言：项目需要S7-1500 通过EPOS 模式控制V90PN，在实验的过程中遇到了若干问题，一一解决后，整理出来后与大家分享交流一下。

一、实验过程：

    1、      无所选设备型号。

    安装V-ASSISTANT软件完成连接USB电缆后运行，无法在线检测到驱动器及电机设备，先转到离线配置。

    新建项目，选择驱动器并无PN类型的设备。查看ASSISTANT软件版本号为v1.02，更换为V1.03后依旧，重新下载V1.05的版本安装后可进行V90 PN类型的驱动器配置。如下图：

2、      无法在线检测

软件升级后仍不能在线检测到驱动器和电机，怀疑是电缆连接不正常或驱动安装有问题。在设备管理中查看发现驱动程序未正常安装，如图

下载v90-USB- driver.zip文件，解压后更新驱动程序不成功，如图：

查在线帮助，

怀疑驱动程序不支持WIN8以上的操作系统。更换一台操作系统为WIN7的计算机，安装正常可以再线检测到设备类型。

3、      无法选择EPOS控制模式

驱动加载成功，可在线检测到现有设备，以为大功告成，可是在驱动控制模式中无EPOS模式选项。如图：

在离线配置时是有EPOS选项，对照后发现设备硬件版本为V10000，与离线配置所选的硬件版本不同，判断可能是驱动器固定版本的原因。下载最新固件升级后在线配置正常。

二、结论

1、V90 PN的调试需要安装SINAMICS V-ASSISTANT 1.05以上的版本；

2、SINAMICS V-ASSISTANT不要直接安装在WIN8的操作系统上，可以安装WIN7的虚拟机；

3、固件版本10002以上的V90 PN 驱动器才支持EPOS功能；

下一个项目领导好像要用V90+s7-1500,不知道到时候能不能玩耍一下阿。先收藏一下以备后用。

由于行业的原因，一直没有机会使用伺服系统！收藏一下经验，日后有机会了使用！

楼主也是折腾了一般！

感谢楼主分享，

学习了，谢谢！

太好了，正在做这方面的应用，借鉴了

没接触过   长知识

谢谢楼主分享!要大家都这样分享成果或经验，那么将使许多人受益并不断提前，为楼主的行为点赞!

第二个问题本人在WIN7系统也遇到过；重装系统后解决。怀疑是与别的软件有冲突

楼主，学生妹一枚，有问题想请教一下。

请问V-90通过V-ASSISTANT控制SIMOTICS S-1FL6伺服电机，是只要在V-ASSISTANT的界面上设置参数，还是除了设置参数，还需要另外写梯形图啊？

通过V-ASSISTANT仅是调试配置V-90驱动器，它不是编程工具。具体的控制工艺还是要在PLC上实现的。