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昔日如诗 侠圣 经验值: 3541 发帖数: 722 精华帖: 3 |
楼主 2019-01-10 10:31:51
主题:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? |
刚刚入门 至圣 经验值: 12686 发帖数: 2083 精华帖: 23 |
1楼 2019-01-10 11:02:39
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 当然PLC里,建议你看下技术专家专栏Zane版主的SINAMICS V90专栏,里面资料全有,你下载下来仔细看就行了。 |
昔日如诗 侠圣 经验值: 3541 发帖数: 722 精华帖: 3 |
2楼 2019-01-10 11:19:09
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 下载了,但是没找到。 |
刚刚入门 至圣 经验值: 12686 发帖数: 2083 精华帖: 23 |
3楼 2019-01-10 11:32:25
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 这个控制字一般情况下用了4个位,激活硬件限位ConfigEPos.%X3,OFF2和OFF3禁止(ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1),硬件限位传递给驱动(ConfigEPos.%X6)就这么多。用EPOS模式编程下载条目号“109742969”那个文档参考下就可以了,很简单方便,说白了所谓运动控制编程也傻瓜式了,重点其实还是驱动的一些优化和调试(位置环或速度环),这个其实在现场很重要。 |
昔日如诗 侠圣 经验值: 3541 发帖数: 722 精华帖: 3 |
4楼 2019-01-10 12:43:18
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 还傻瓜式的。我都搞了一个星期了,还不知道该怎么对运动编程。 以下这些东西我根本不知道在哪里编辑或者设置: STW1 控制字 1 接收字 U16 - STW2 控制字 2 接收字 U16 - ZSW1 状态字 1 发送字 U16 - ZSW2 状态字 2 发送字 U16 - NSOLL_A 转速设定值 A(16 位) 接收字 I16 4000 hex ? p2000 NSOLL_B 转速设定值 B(32 位) 接收字 I32 40000000 hex ? p2000 NIST_A 转速实际值 A(16 位) 发送字 I16 4000 hex ? p2000 NIST_B 转速实际值 B(32 位) 发送字 I32 40000000 hex ? p2000 G1_STW G1_ZSW 编码器 1 状态字 发送字 U16 - G1_XIST1 编码器 1 实际位置 1 发送字 U32 - G1_XIST2 编码器 1 实际位置 2 发送字 U32 - MOMRED 扭矩减速 接收字 I16 4000 hex ? p2003 MELDW 消息字 发送字 U16 - KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 - XERR 位置偏移 接收字 I32 - SATZANW 选择位置程序段 接收字 U16 - AKTSATZ 选定的位置程序段 发送字 U16 - MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ? 1 LU MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ? 1000 LU/min MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100% MDI_DEC MDI 减速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100% XIST_A 位置实际值 A 发送字 I32 1 hex ? 1 LU OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100% MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 - FAULT_CODE 故障代码 发送字 U16 - WARN_CODE 报警代码 发送字 U16 - POS_ZSW |
刚刚入门 至圣 经验值: 12686 发帖数: 2083 精华帖: 23 |
6楼 2019-01-10 13:46:56
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 这些你都可以不管,FB284帮你封装好了。比如你要绝对运动FB284管脚填相关参数就行了,驱动器使能复位、运动启停、位置设定和速度设定等等,不需要你直接读写报文。你只要明白FB284应用就行了,对报文的读写那是FB284内部弄好的,当然你不用FB284自己编程就当我没说,自己编程就需要弄清楚报文了。 |
昔日如诗 侠圣 经验值: 3541 发帖数: 722 精华帖: 3 |
7楼 2019-01-10 14:55:33
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置? 原来是这样。谢谢! |