技术论坛

 SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

返回主题列表
作者 主题
昔日如诗
侠圣

经验值: 3541
发帖数: 722
精华帖: 3
楼主    2019-01-10 10:31:51
主题:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

 刚学V90,有些问题请教。

SINA_POS里的ConfigEPOS有32位(如下图),但是在哪里设置?是在PLC里写,还是在V90驱动器里设置?




刚刚入门
至圣

经验值: 12686
发帖数: 2083
精华帖: 23
1楼    2019-01-10 11:02:39
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

当然PLC里,建议你看下技术专家专栏Zane版主的SINAMICS V90专栏,里面资料全有,你下载下来仔细看就行了。

昔日如诗
侠圣

经验值: 3541
发帖数: 722
精华帖: 3
2楼    2019-01-10 11:19:09
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

下载了,但是没找到。

刚刚入门
至圣

经验值: 12686
发帖数: 2083
精华帖: 23
3楼    2019-01-10 11:32:25
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

这个控制字一般情况下用了4个位,激活硬件限位ConfigEPos.%X3,OFF2和OFF3禁止(ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1),硬件限位传递给驱动(ConfigEPos.%X6)就这么多。用EPOS模式编程下载条目号“109742969”那个文档参考下就可以了,很简单方便,说白了所谓运动控制编程也傻瓜式了,重点其实还是驱动的一些优化和调试(位置环或速度环),这个其实在现场很重要。

昔日如诗
侠圣

经验值: 3541
发帖数: 722
精华帖: 3
4楼    2019-01-10 12:43:18
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

还傻瓜式的。我都搞了一个星期了,还不知道该怎么对运动编程。

以下这些东西我根本不知道在哪里编辑或者设置:

STW1     控制字 1     接收字     U16     -    

STW2     控制字 2     接收字     U16     -    

ZSW1     状态字 1     发送字     U16     -    

ZSW2     状态字 2     发送字     U16     -    

NSOLL_A     转速设定值 A(16 位)     接收字     I16     4000 hex ? p2000    

NSOLL_B     转速设定值 B(32 位)     接收字     I32     40000000 hex ? p2000    

NIST_A     转速实际值 A(16 位)     发送字     I16     4000 hex ? p2000    

NIST_B     转速实际值 B(32 位)     发送字     I32     40000000 hex ? p2000    

G1_STW     

G1_ZSW     编码器 1 状态字     发送字     U16     -    

G1_XIST1     编码器 1 实际位置 1     发送字     U32     -    

G1_XIST2     编码器 1 实际位置 2     发送字     U32     -    

MOMRED     扭矩减速     接收字     I16     4000 hex ? p2003    

MELDW     消息字     发送字     U16     -    

KPC     位置控制器增益因子     接收字     I32     -    

XERR     位置偏移     接收字     I32     -    

SATZANW     选择位置程序段     接收字     U16     -    

AKTSATZ     选定的位置程序段     发送字     U16     -    

MDI_TAR POS     MDI 位置     接收字     I32     1 hex ? 1 LU    

MDI_VELOCITY     MDI 速度     接收字     I32     1 hex ? 1000 LU/min    

MDI_ACC     MDI 加速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_DEC     MDI 减速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

XIST_A     位置实际值 A     发送字     I32     1 hex ? 1 LU    

OVERRIDE 1)     位置速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_MODE     位置 MDI 模式     接收字     U16     -    

FAULT_CODE     故障代码     发送字     U16     -    

WARN_CODE     报警代码     发送字     U16     -    

POS_ZSW    



刚刚入门
至圣

经验值: 12686
发帖数: 2083
精华帖: 23
6楼    2019-01-10 13:46:56
精华帖  主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

这些你都可以不管,FB284帮你封装好了。比如你要绝对运动FB284管脚填相关参数就行了,驱动器使能复位、运动启停、位置设定和速度设定等等,不需要你直接读写报文。你只要明白FB284应用就行了,对报文的读写那是FB284内部弄好的,当然你不用FB284自己编程就当我没说,自己编程就需要弄清楚报文了。

昔日如诗
侠圣

经验值: 3541
发帖数: 722
精华帖: 3
7楼    2019-01-10 14:55:33
主题:回复:SINA_POS里的ConfigEPOS有32位,但是在哪里设置?

原来是这样。谢谢!

您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。