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 Smart与伺服电机通讯的问题

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作者 主题
haoge424
游侠

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楼主    2019-01-11 09:35:04
主题：Smart与伺服电机通讯的问题

最近接到一个用smart通过RS485通讯控制3台伺服电机的运动的项目，没做过这样的项目，求职大家给个思路。。
芳季
至圣

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1楼    2019-01-11 10:21:55
主题：回复：Smart与伺服电机通讯的问题

Modbus轮询正谈得火红。
芳季
至圣

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3楼    2019-01-11 12:09:13
主题：回复：Smart与伺服电机通讯的问题

你最好在回复栏回复。现在你这是评论。在大厅人家是预览不到评论内容的。观众会错过你所有的评论。

伺服除了追踪；跟随等等的要不停地发指令外，你还有什么需求一个缓冲不够用？

感觉我们会有很多东西要谈谈。

你继续……
haoge424
游侠

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4楼    2019-01-11 12:29:34
主题：回复：Smart与伺服电机通讯的问题

比如我想实现一个通讯的jog功能，我的思路是走伺服驱动的位置环，每此点击jog按钮，会移动一段距离，持续按压一直移动，JOG按钮是触摸屏走PPI协议过来的，我定义此按钮位复归型按钮，按下ON,松开OFF,如果这样的话，通讯程序中我要做一个上升沿和一个下降沿。上升沿指令发送移动指令，下降沿发送停止指令。如果这个思路没错的话，问题来了，我怎摸知道上升沿指令下，该移送多大的距离。
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