伺服电机能不能启动0.1秒内达到额定转速

这你得知道1、电机的最大启动转矩；2、负载折合到电机轴上的转动惯量；3、电机轴上的摩擦转矩；4、额定速度是多少。

知道以上三个数据，用高中物理知识你自己就能算出0.1秒够不够。

2、电机数据、齿轮箱数据及负载的数据，可以查到（查不到，找设计单位或者生产单位要），然后你要自己折算到电机轴上。

3、空载恒速时的转矩，就是摩擦转矩。

第二项和第三项都是可以实测的，第二项也可以去机械设计那要数据，就机械设计而言，轴系转动惯量理论计算的数据和实际的应该误差很小。

第三项是要测试。空载测试各个转速点的稳态空载电流，即可获得系统的摩擦曲线。

突然想到：楼主如果都能实测了，那还要那些数据干吗？做个优化，最大转矩启动一把，不就什么都有了？

楼主问了这个问题，估计没有实用价值？如果这样频繁启动对电机及变速箱冲击是非常大的。

说的没错。这就是西门子驱动的静态辨识与优化和动态辨识与优化。（捂脸偷笑）

我觉得最好让伺服电机长期运行，电机和负载之间采用快速离合器来加载，靠谱一些。

楼主相对于让电机直接启动啊，这冲击很大啊，伺服控制器的功率要大于伺服电机功率。楼主是什么设备需要这样运用的，伺服电机的功率多大啊。

个人认为，就是能够实现，也只能是作为一个技术指标而已，实际不能这样使用，我以前一台伺服电机轴连接是使用螺丝连接的，开始就是因为设置的加减速时间太短了，1秒时常轴连接螺栓断了，造成伺服电机在空转。后将加减速时间加大到3秒后就基本上没有出现螺栓断掉情况了。

轧钢生产线上的启停式倍尺飞剪，电机功率在300KW-450KW，0.2秒到额定转速的80-90%，是基本要求。

额定转速通常在650rpm左右。

因而，我觉得，楼主的这个要求，不离谱。

另外，如果做为工程设计电机选型阶段，那只需要估算就可以。摩擦转矩也可以估算，按额定转矩的5做一个估算，足够了。其它数据都是可以查出来的。

可以的，没啥大问题，高端伺服空转20ms可以达到额定速度，你只要机械 电机这块技术指标保证就没有问题

S120的这个数据在哪里能看到呢。

@LLLWH 做完了静态与动态的辨识和优化以后。只要是完成了。在r345就可以看到。单位是s（秒）。

又来了，还是老问题。0.1秒的启动时间，必须要算账。不算账就可能没戏了。先把0.1秒的启动时间对应的加速度，计算下来，再把轴系的转动惯量和摩擦计算叠加，求出所需的启动转矩，再去选电机。起码要有一个数量级的估算。不能随便的蒙事。

@ligp99 “大转矩启动，电机没问题吧”

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电机选择合适了，可以呀。机械设计把转动惯量搞小一点。不管咋说，还是要计算。