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 一次被逼无奈的面板调试6RA80

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作者 主题
大力金刚狼
侠客

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楼主    2019-09-20 23:43:26
主题:一次被逼无奈的面板调试6RA80 精华帖 

从事起重机行业十余年了,基本上都是和起重设备打交道,西门子的调速器也从6RA70用到了6RA80。一天突然在QQ技术群里接到一哥们儿的私信:兄弟,会调6RA80直流调速器吗?答曰:70和80都会调,用的还比较多了。……原来事情是这样的,他公司有一台XX机床生产的10000kN压机的6RA70直流调速器坏了,拿去维修了,一时半会修不好,又不想耽误生产,于是买了一台6RA80来做替换,但是设计和调试有苦难,希望帮忙,欣然答应。根据对方提供的图纸,出了图纸。

原图

                                              

新图


细心的朋友可能已经看出点问题了:1.新图多了风机(那是因为本来告诉我的是改一台6RA8081,我就按6RA8081设计了,风机是有外部供电的);2.模拟量输出少了(对方买的是标准型的6RA8075-6DV62-0AA0,所以只有2个模拟量输出口,所以最后干脆把励磁电流表的输出给取消了)。

厂里电工按图纸接好了线,抽空过去调试。到了以后才知道是一家汽车零部件厂,数台大型压机分列两排,上上下下吭哧吭哧,忙的不亦乐乎,通过模具冲压出各种形状的部件。唯独其中一台独坐高处,乘风凉呢,今天狼医生来给你把把脉。

先查线吧,主要是与装置相关的线(设备一直在用的,除了这次变动的,应该不会有问题的),方便查的很快就查完了,但是装置的电源端子是在第二层板后面的,本来想着一个电源,电工应该不会接错,就不查了,但是,想到这个电源有380/220V两种模式,还是决定打开看一下,打开后,我真为我刚才做的决定捏了把汗,电工把380V电源分别接在了5U1和5N1上,当时就和接线电工说了下,让他以后要注意,赶紧改了过来,并将QF14拉下,通电后测量QF14上端进线电压为380无误后才合闸。

线查完后开始通电调试。6RA80前前后后调了也有十几台了,都是大功率,1500A的,用的STARTER通过MOXA UPORT 1110的USB转串口数据线连接X179 RS232进行口调试。已经在来之前,已经离线组态了一个项目,选择 Set PG/PC interface 中的ACCESS POINT选择为DEVICE,PG/PC选 Serial cable (PPI) 接口,地址为“0”,传输速度为 19.2 kbit/s,端口选择为COM1,配置CUD地址为3。点击在线,却连接失败了,试了好久,查了线,也看了参数设置,觉得没有问题了,折腾了两个多小时还是连不上,中饭也没去吃。时间一分一秒过去了,实在连不上,也用以前连过的项目,就是连不上,还好西门子还有BOP20面板,那就面板设置吧。基本参数我已经从另一台设备的6RA70中通过Drive Monitor 上传了,设置完成后,启动,电机可以运行了。接下来就是优化了,24很快就通过了,25是个问题,由于电机是脱开运行机构的,没有制动器锁住,担心剩磁飞车问题的发生,曾经在论坛,看到过有兄弟因为剩磁飞车,整个电机炸了,想象那个场面,甚是恐怖,所以让电工在电机旁观察,约定:电机一旦转动,立即做手势提醒(厂房内太吵了,说话根本听不见),拍急停。还好,很顺利的通过了。26,27也很顺利完成了。将优化后的参数和以前项目做了下对比,并做了适当修改。在空轴状态下,低速、高速运行平稳(通过面板查看了速度和电枢电流)。然后皮带带载,试车正常。但是通讯调试连不上的问题一直没有解决,各位大侠觉得是什么问题?我在想我是不是当初应该先初始化一下。

这里要说一下,面板操作西门子有个专门的说明《BOP20调试DCM》https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737896/bop20%E8%B0%83%E8%AF%95dcm?dti=0&lc=zh-CN

以我调试的经验看,80优化后得到的参数,总是会有各种问题,需要自己手动修改,个人感觉没有70优化做出来的参数好,不知道各位大侠是否有相同的感觉?而且我还遇到过大坑,至于是什么大坑,且听下篇分解。

补充一下:用STARTER来调试,我主要是想在调试完成试车时,通过趋势图来观察速度、电流等状态。

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老兵
至圣

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1楼    2019-09-21 08:37:07
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

我最喜欢看别人分享进坑出坑的经验,还是端杯茶旁边静静等着下回分解吧

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
大力金刚狼
侠客

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2楼    2019-09-21 09:58:26
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

往往事情是这样,在没有找到问题之前,觉得真是不好解决,一旦找到原因了,啊,原来如此,就这么回事啊……一声感叹。说起来,那个坑,真是个小事,但真的耗费了我各种方法,过两天给兵版和大家分享一下,让大家见笑一下。

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RENHQ
至圣

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3楼    2019-09-21 10:57:33
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本来以为有个坑呢,没有啊~

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6
大力金刚狼
侠客

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4楼    2019-09-21 11:41:17
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

坑,我改天再写吧,我感觉我在技术论坛写的是记叙文……哈哈各位大佬见笑

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天芯
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5楼    2019-09-21 12:37:32
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打手势,看来是老手

黑猫警长W
至圣

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6楼    2019-09-21 13:21:11
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80


又一个实践贴,感谢分享经验

老兵
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7楼    2019-09-21 15:31:46
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我一直是用PC ADAPTER USB A2来连接,或者通过PLC路由连接。
唯一的一次是在一个没有PC ADAPTER的现场,用串中去联接,却是怎么也不成功。后来,放弃了,手动改P918,然后通过PLC路由连接。

我个人感觉串口不能连接的原因与操作系统及USB转串口电缆的质量都有关系

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不断攀登
至圣

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8楼    2019-09-23 07:54:09
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感谢分享,

邮箱 yongquancun@126.com
百草园
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9楼    2019-09-23 10:42:26
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 楼主,记得6RA70的串口连接线不是标准的RS232接法,您可一看看6RA70实用大全里的串口接线。是不是6RA80的一样呢?

大力金刚狼
侠客

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10楼    2019-09-23 10:52:15
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

不论是6RA70还是6RA80 的串口线我都是根据手册里的接线方式做的,而且一直都在用的,没有问题,所以不是应该不是数据线的问题。

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Ready_OK
至圣

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11楼    2019-09-23 11:41:41
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在此平台我最喜欢的是看各位大神点评后自己亲自动手在利用有的零件模以!

海纳百川,厚德务实!
我家牛
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12楼    2019-09-23 13:42:16
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技术高人的生活往往就是这么朴实无华,而又简单。

学习ing!学习!
happyhua1989
游士

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13楼    2019-09-24 13:17:42
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

对于西门子驱动  6RA80 MM440这些 不支持以太网调试的,尤其是维修项目,使用面板,查看参数太慢,很可能遗漏,所以最好是通过starter来在线调试,联机方法1 PC ADAPTER (好像是说西门子原装的需要借助带编程口的DP头在PLC或者5V电源上供电),国产的10代线自带供电可直接使用   联机方法2  使用PLC的路由功能,借助于PLC实现在线调试   联机方法3 串口 232  和485的USS 都可以,所以我一般带一个USB转485的模块  直接使用USS在线调试也方便,上次我使用一个MM440的232串口板  怎么都连不上 好折腾,所以还是使用485更简单通用

聿舟工控
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14楼    2019-09-25 08:32:49
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

很有文采呀,前几年一直在搞6RA70,这些年不在那个行业了。甚是怀念。

学无止境,永远保持一颗谦虚上进的心。
大力金刚狼
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15楼    2019-09-25 09:01:46
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

做直流调速的应该不多。

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老兵
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16楼    2019-09-25 14:44:12
主题:回复:一次被逼无奈的面板调试6RA80

确实,没有交流有优势了。

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我家牛
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17楼    2019-09-27 17:36:27
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直流电机还有哪方面的优势?

觉得也就是快停有优势了。

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18楼    2019-09-27 18:41:29
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快停也没优势。

唯一的优势是没有变频器噪音大。无论是无功补偿、谐波处理还是emc规范,都比交流简单省事。

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我家牛
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19楼    2019-09-29 20:58:46
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直流调速4q的,反向电流停车。

变频器直流制动?

制动电阻占地方,

回馈电网,小功率贵,别的品牌也不多。

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20楼    2019-09-30 09:05:44
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嗯,交流的价格没有优势。

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21楼    2019-09-30 09:40:56
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是变频器的价格没有优势?还是带回馈的变频器价格没有优势?

如果是后者,那么我觉得200-400kw左右的大惯量负载,需要快停的话,还是直流系统比较好,

功率再大,肯定是SLM了。

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22楼    2019-09-30 10:20:42
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相比国内市场,直流90%以上是扩容,所以价格优势明显。

况且,就是不扩容,直流驱动系统因为功率器件少,结构简单,价格比同品牌的交流也是有优势的。


大功率的交流系统,无论哪种制动方式,在快速性上是没有问题的,即便是制动电阻(在超重机上,都可以用制动电阻),更何况AFE?

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23楼    2019-09-30 15:47:56
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用直流,目前主要就是个价格优势了估计。而且,我以前不知道,钢厂用的都是扩容,我以前用的都是原装。

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