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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
楼主 2020-07-07 10:33:56
主题:G120_自由功能块_调节器_自适应 如题。G120虽然是标准传动,但是,它的自由功能块还是很神奇的,自己搭一个PI调节器,不是难事,但搭一个自适应的PI调节器呢?不过就是一个窗户纸的问题。但这的太有趣了。 好久没发主题帖了。最近太忙,但手痒痒。于是就发此贴过过瘾。
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
1楼 2020-07-07 10:39:55
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 我的系统,是5.5kW的交流感应电机调节系统。该系统有一个功能是电机输出轴机械扭矩闭环调节功能。对拖试验中,发现一个很奇怪的问题,恒扭矩控制在小于电机额定扭矩的10%以下,会产生扭矩震荡,超过10%额定转矩,全范围都很稳定。设定值与实际值无静差。
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
2楼 2020-07-07 10:41:17
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
3楼 2020-07-07 10:45:37
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 问题虽然不太严重,一般使用中,用户不会关注微小扭矩的恒定控制。没有这种使用需求。但是,我还是觉得,是不是可以解决这个问题呢? 看了看G120的自由功能块列表,我一下子就兴奋了。哇,可以做一个自适应的PI调节器呀。如下图示: 我很惬意。自由功能块是要这么用的。(偷笑)
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beyondcoin 侠客 经验值: 731 发帖数: 83 精华帖: 0 |
4楼 2020-07-07 11:05:16
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 赶上直播了吗,举个爪。
学无止境,三人行必有我师。
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'Razor 至圣 经验值: 20027 发帖数: 2761 精华帖: 22 |
5楼 2020-07-07 12:36:39
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 @kdrjl 你好K版,请问“扭矩震荡”的结论是如何判断得出的呢?是直接通过机械外观的表现?还是通过驱动器的参数曲线?还是借助其它的手段? “扭矩震荡”出现的根本原因又是什么?能否避免或者减弱?它多发于哪些应用场景?是否局限于某些特定驱动器还是“通病”? 还请K版赐教点拨一二
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
6楼 2020-07-07 13:55:23
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 首先,我这的扭矩震荡是调节器的闭环控制调节产生的周期性震荡,判断很容易,转速值很稳,扭矩值震荡,那就是闭环扭矩的调节问题了。而且听电机的运行声音也能听出震荡的。 如果是某一个传动系统,转矩震荡是通过监控电机电流就可以得到结论的。
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
8楼 2020-07-07 15:27:42
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 眼神儿不对吧? 反馈的变化率和反馈值本身相加,放在减法器的输入端了。是两个信号的叠加与设定值进行比较。在闭环调节器的硬件电路里,叫反馈的微分校正。
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
9楼 2020-07-07 16:22:46
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 @宝冬 "PID中,误差=设定值-过程值。你用变化率把PV给补偿了,就相当于放在偏差里了。PI没有微分环节,只能根据偏差。" -- 嗯,是这么回事。 我这样做是传统的做法。而且习惯闭环调节采用PI调节器,微分作为反馈值的校正和补偿。
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yecao2006 至圣 经验值: 17887 发帖数: 1523 精华帖: 2 |
12楼 2020-07-08 08:20:14
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 学习学习。
我回来了!继续努力!
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'Razor 至圣 经验值: 20027 发帖数: 2761 精华帖: 22 |
14楼 2020-07-08 09:40:52
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 @宝冬 请教一下关于10楼回帖中的理论在哪里可以找到?
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HUANGZE75 至圣 经验值: 63227 发帖数: 12657 精华帖: 121 |
17楼 2020-07-08 12:00:23
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 原理搞透彻了,就能对症下药啊,理论指导实践,实践丰富理论。点赞、 |
'Razor 至圣 经验值: 20027 发帖数: 2761 精华帖: 22 |
19楼 2020-07-08 12:54:09
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应
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CoolCool的猪 至圣 经验值: 16693 发帖数: 1307 精华帖: 2 |
20楼 2020-07-08 17:22:59
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应
同一个问题ID下,已经先回答此问题的人,如再参考我答案而修改自己答案的,就是王八蛋!
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kdrjl 至圣 经验值: 135984 发帖数: 34806 精华帖: 434 |
21楼 2020-07-08 19:45:44
主题:回复:G120_自由功能块_调节器_自适应 这是西门子推荐的典型PI调节器电路框图。而自由功能块都是一个一个的块,用它组成上图,是自己所做的工作。所不同的,上图调节器没有自适应功能,而自己搭的PI调节器可以是P参数自适应的调节器。 这就是一个理论联系实际,解决是问题的例子。
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