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Zane 至圣 经验值: 76200 发帖数: 19331 精华帖: 377 |
楼主 2020-09-06 22:40:15
主题:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 深入理解上升沿指令 起源: 上升沿指令真的是PLC编程中最寻常用到的指令了,然而这么基本的指令我们是否真的理解了吗?@小釉 网友的帖子,又勾起我很久以前对这个问题的思考,是时候彻底地做一个说明了。 根据我们现在最常用的PLC类型,我选择了200SMART及S7-1200作为典型试验机型,实验方法如下: 1,200SMART采用上升沿指令一组及等效非上升沿指令两组,等效非上升沿指令的中间变量一组采用断电保持设置,另一组指令的中间变量采用断电非保持设置 2,S7-1200采用上升沿指令指令两组,一组上升沿指令的中间变量采用断电保持设置,另一组指令的中间变量采用断电非保持设置 3,分四种不同启动条件下的情形考核上升沿是否会被触发 1)下载程序后的首次运行 2) MRES复位后的首次运行 3)未断电情况下,CPU从STOP 切换到 RUN状态 4)断电后,CPU重新上电进入RUN状态 200SMART的程序 SAMPLE_0 SAMPLE_1 SAMPLE_2 OB1 V区DB块设置 保持区设置 S7-1200程序及设置 实验结果:(√表示上升沿指令被触发) 这个试验结果说明了几个问题: 1,200SMART的上升沿指令其实也是全局变量,并且具有断电保持特性,只是没有实际变量地址由系统自动分配而已 2,200SMART的等效非上升沿指令的执行效果与S7-1200的上升沿指令的执行效果是一致的 3,上升沿指令的断电非保持设置,会导致下载程序后的首次运行,或CPU复位后的首次运行,或非断电STOP -> RUN,或断电后重新上电进入RUN,上述这些情况下上升沿指令或等效指令的触发。其在不同CPU的表现,也反映了不同类型CPU的数据保持特性,以及不同启动条件下的数据初始化特性。
Zane
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RENHQ 至圣 经验值: 68888 发帖数: 12218 精华帖: 59 |
2楼 2020-09-07 13:27:49
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 感谢Zane版的测试,对沿指令的执行确实又加深了理解
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小釉 至圣 经验值: 10019 发帖数: 2779 精华帖: 26 |
4楼 2020-09-08 09:36:28
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 同样都是断电保持特性,标注的两个得到不同的结果。 是不是因为200 smart下载的时候,会初始化Signal_1_FP,而使用内置上升沿指令P系统分配的保持变量不初始化呢 不然解释不通。 |
小釉 至圣 经验值: 10019 发帖数: 2779 精华帖: 26 |
5楼 2020-09-08 09:52:44
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 通过手册的说明,看的话应该是必须是两个扫描周期。 如果使用等效指令的话,就不存在两个扫描周期的说法。等效指令和沿指令的区别其他情况应该是一样的。但是在第一次运行时的机制应该还不一样。 不知道理解的对不对@zane |
Zane 至圣 经验值: 76200 发帖数: 19331 精华帖: 377 |
6楼 2020-09-08 22:57:24
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令
Zane
注册自动化系统工程师
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RENHQ 至圣 经验值: 68888 发帖数: 12218 精华帖: 59 |
7楼 2020-09-09 19:24:13
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 @小釉 应不是两个扫描周期,主要是P下面那个状态保存变量的值,程序扫描到这里的时候,就认为那个变量的值就是上个扫描周期的状态,而不会判断你是PLC执行的第一个周期还是第几个周期
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RENHQ 至圣 经验值: 68888 发帖数: 12218 精华帖: 59 |
8楼 2020-09-09 19:26:45
主题:回复:【Zane说编程】之深入理解上升沿指令 @小釉 手册里面的意思,应该是不能正确的判断是不是真正的上升沿,而不是指令不输出的意思 就和Zane版做的测试似的,I点一直有信号,在程序下载之后,沿指令会有输出,但是肯定不是实际的沿脉冲,只是PLC根据程序判断的输出
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