前段时间公司购买了一条使用不到二年的二手薄膜生产线，生产线关键设备三辊压光机，是使用西门子1FT7105-5AF75-1NA2伺服电机和CU310-2PN的控制单元的，最早看他设备时，编码器线是有的，但是没有插在编码器插头上，后来准备购买生产线时，编码器线没有了（不知被什么人拿走了），后来听说这个配置是一个对西门子伺服半桶水人配置的，配置有问题导致编码器不能使用，伺服当变频器使用。目前我想恢复伺服电机及控制器原本功能。

电机型号1FT7105-5AF75-1NA2，编码器IC2048S/R I24

编码器插头

电机及编码器外形，编码器没有接线。

三辊控制器，其中一号辊刚好前几天突然CU310-2PN控制模块状态指示灯不显示，通过互换法确认本体的电机模块是正常的，控制模块故障，目前在送修不知道能否修复，也在订购新的控制模块。

电机模块型号

控制单元的订货号6SL3040-1LA01-0AA0，看了一下说明书应该是X23插头连接编码器。

以前没有过S120控制器，特求助各位大侠不吝赐教，根据目前实际硬件情况，我的伺服电机编码器连接伺服控制器控制单元CU310-2PN，可以直接连接在X23插头，还是需要另加模块连接才可以连接，有没有编码器线接线图。

这条生产线是一个老板找多人凑合起来的，钱也花了，存在比较多问题，例如我上面的问题伺服电机开环使用，没有得到他预想的效果，今年塑料原材料涨价很厉害，所以就顶不住出手卖给我公司。

彻底改造一下

这个编码器需要加装SMC20才能连接到控制器，所以需要3个组件：SMC20、编码器到SMC20的电缆、SMC20到控制器的电缆。型号分别如下：

6SL3055-0AA00-5BA3    SMC 20    

6SL3060-4AW00-0AA0    Signal cable; DRIVE-CLiQ cable (in fixed lengths, fixed mounting), [RJ45 IP20] / [RJ45 IP20]; 1.20 m    

6FX5002-2CQ31-1BA0    Signal cable; SPEED CONNECT 500 IP20/IP67 (fixed mounting); 10.00 m    

SMC20到编码器的电缆如选择其他长度，参考下表：

非常感谢风大侠的建议，非常的详细，这个SMC20卡是安装在驱动器本体上，还是独立安装，需要固定长度的连接线连接到CU310-2PN上什么插口。

有无这些连接图片参考一下。

独立安装。通过drive-cliq线连接到CU310-2的X100接口。（1.2米的那根）

实物如下图：

错了吧？

应该是SMC20 X500接口通过Drive-CLiQ电缆接到CU310-2的X100接口。

这个控制器CU310-2是单轴控制器功能最全的、性能最好的一款。

电机编码器接口是Drive-CLiQ的，直接使用DQ电缆接到控制单元的DQ接口。

电机编码器非DQ接口的：

如果使用HTL/TTL/SSI编码器，可以直接连接X23接口。可作为第二设备编码器的接入点。

其他的各种电机编码器，则选择SMC信号模块适配。有各种SMC10/20/30/40可适配各种类型编码器。

编码器连接SMC-x0模块，然后通过Drive-CliQ（8芯网线）连接到CU上的DQ插口。

电机编码器到SMC-x0信号模块的线缆尽量短（避免干扰）

连接完成后，在调试软件中，对其DQ所有连接做拓扑。连接后它会识别。

看下面的说明书

1FT7电机

CU 310

学习了。 厉害。

按照配置连接好硬件及电缆，使用伺服控制器的面板能否设置编码器闭环控制，还是必须要使用软件连接调试。

运气不好啊，昨天购买回的CU310安装在1号辊位，1辊显示正常，但是发现3辊CU上RDY灯在红色闪，报错

7800是找不到电机模块。最终通过替换法，发现这块模块也出现问题。

这些故障都是在二手设备拆机回厂放置2个月后安装通电后几天十几天发生，刚通电都没有问题可以运行的。3号辊的控制单元前天拍照都是好的，RDY灯都是绿的。

今天拆开模块检查发现了电路板腐蚀了，估计就是这个问题导致了目前问题。

估计原先使用环境不好，后拆机及运输环节时候下雨，后公司后2个月没有通电及安装导致的。

无水纯乙醇酒精仔细擦擦。放大镜下仔细检查一下焊脚。

应该没啥问题。

学习了,感谢分享!

有比较就有伤害，安装在同一排的四台控制器，三台CU310,一台CU250,PN通讯连接，其中三台CU310内电路板拆开脏有腐蚀，模块内是三块电路板，底部有冷却风扇在工作，而CU250拆开内部有二块电路板比较正常不脏，电路板也没有腐蚀现象，没有配置冷却风扇。从这个现象也可以看出环境不太好情况下，如果维护不好情况下，使用风扇一直工作，可能对于电路板不一定是好事，可能加速损坏。

CU310有没有控制风扇运行的一些参数，目前看只要一通电冷却风扇就工作，如果潮湿天气且电柜内环境不好，可能会造成内部电路板的损坏。目前实际情况就是本体的功率模块是没有问题的。控制单元内电路板元器件太密集了，感觉电路板的三防也是做的不够好，也说明西门子这个CU310工作环境也好，否则是影响使用寿命的。

Y版的确发现第一块电路板上有一个芯片的最边上脚和电路板之间连接腐蚀掉了，目前也在考虑找人来焊接看看，能否解决CU模块找不到功率模块问题。

目前从使用情况看，CU310控制单元对于环境要求比较高，目前电柜内三台都有电路板腐蚀情况，同电柜内安川7系列，及主电机变频器都没有问题，及国内产的西门子CU250S都没有问题，目前看CU310这种控制器应该安装在封闭电柜内，使用电柜空调保持电柜内恒温比较好。

行业老黄牛,黄工好样的

确实是这样的。

CU310-2的工作速度高，需要一定的散热。

对于现场柜机，应该使用穿墙式的PM240-2。将功率模块的散热部分（包括风机）全都至于箱体外。

机箱是IP65以上全封闭的。几年后打开里面都是干干净净的。

我就是这样把变频器安装在设备机架下面，电机附近。

各个机架的设备连接仅仅是：

设备电源、控制电源、PN通讯电缆和急停电缆。非常简单的连接。

看来之前的环境不太好啊，酒精擦一下试试吧，

CU310-2有问题，买备件直接替换掉啊，甚至边调试边报备件，近期西门子的备件涨价太厉害了，而且都没货，所以黄工尽快买备件，

西门子哪一款都如此，对环境的要求高。。

关于水土不服的问题，只能是应用者自己想办法了。这个没得怨。要么就国产化，适应本土环境和气候？嘻嘻。

本土化的自动化与驱动控制系统，就会对水土不服问题加以解决了吧？

MM440最早期未涂防护漆，导致经常性地损坏，用户评价很差。

后来全部涂了防护漆，能在很脏的环境下工作。但是，新加的涂层导致PCB板散热问题，最常见的是：下面的功率PCB板有一路线较细，会在内部烧断（PCB板起鼓可见），导致不工作。维修用跳线连接修复。

如果真想自己做，要用红外摄像仪来观察其工作状态，看看哪些局部可涂？哪些局部不可涂。

主要是观察（4层）PCB板上的线路。不是IC。