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 请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

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作者 主题
我心依旧0705
侠圣

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楼主    2022-01-08 11:29:25
主题：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

S120 的安全功能参数中安全速度限制值P9531的单位为何是 mm/min ？S120 变频器 又未输入减速比参数，它怎么能将 rpm 转换为毫米？

我们一台设备上是这样设置的，我就不明白调试人员是根据什么设置的这个150 mm/min.


我现在应该怎么设置这个值呢，请各位大侠赐教，谢了。

没动力的时候我就会想到你的笑。
yming
至圣

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1楼    2022-01-08 11:37:46
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

前面肯定有每转多少单位U；多少U为1毫米的定义。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
kdrjl
至圣

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2楼    2022-01-08 11:39:28
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

这是定位走直线的参数吧？你如果定位控制，要考虑他的线速度极限，你如果就是传动控制，别理它就是了。


感觉楼主研究问题是不是跑偏了？

我是你的朋友
yming
至圣

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3楼    2022-01-08 13:43:04
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

这是安全控制！

哪能不管，不理它呢？

SLS就是打开安全门，设备就会使用OFF3，强制将速度降低到安全速度水平。要是设为0就停止。确保不出安全事故。


说实话，这个数值，是现场调试时，根据实际情况设置就行。直到达到用户的安全规范。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
我心依旧0705
侠圣

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4楼    2022-01-08 15:49:02
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

yming 版主说得对，我们确实是这么用的，SLS 功能连接到一个安全门开关，安全门一旦打开，速度立刻要降下来。我这个虽然是个伺服电机，但是并未激活定位控制，没有“mechanics”的设置窗口，也就找不到 LU 的对应关系，而且，如果我这是个矢量轴，那也是找不到 LU 的对应关系的，所以看来 yming 版主说得有道理，这个参数就只能现场试着给了，满足要求就行。

没动力的时候我就会想到你的笑。
kdrjl
至圣

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5楼    2022-01-08 18:53:49
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

这么做是不是对设备也有损害？毕竟OFF3是急停。有些安全的逻辑连锁，是不是可以通过外部的自动化逻辑控制呢？


线速度？如果不是应用的怎么改成转速的单位呢？驱动里的的保护功能很多，不用不等于没有安全锁。自己做一个逻辑的安全保护，其功能等同，未尝不可呀。

我是你的朋友
yming
至圣

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6楼    2022-01-08 19:32:50
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

别说啦。

自己做一个逻辑的安全保护，和安全集成功能不是一回事儿。

所有控制器（PLC和驱动）都有两种，普通的和安全集成的，不能替代的。

大多数的是用另一个安全处理芯片专门监控这些安全功能。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
云山雾绕
至圣

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7楼    2022-01-08 20:38:48
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

改多点测试一下

开心每一天，懂得包容、感恩！
kdrjl
至圣

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8楼    2022-01-09 15:44:03
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

这个不是唯一的。只要是有保护功能。方法不唯一。就拿楼主的问题说事，那个参数你填什么？怎么填呢？

我是你的朋友
风起云
至圣

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9楼    2022-01-09 18:27:16
精华帖  主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

安全功能中机械设置需要独立设置。

对于旋转轴，按如下图1步骤更改一下设置。


如不更改，计算方式将按默认线性轴。相关设置如下：



驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
我心依旧0705
侠圣

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10楼    2022-01-09 22:35:16
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

太感谢“风起云”大侠了，这回终于明白了，原来对应关系在这呢！太牛了！

没动力的时候我就会想到你的笑。
kdrjl
至圣

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11楼    2022-01-09 23:01:19
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

嘻嘻，窗户纸的问题哟。

我是你的朋友
Ready_OK
至圣

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12楼    2022-01-10 08:07:29
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

 赞同版主观点!

海纳百川，厚德务实！
yecao2006
至圣

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13楼    2022-01-10 08:39:07
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

学习一下。

我回来了！继续努力！
dkt2004
侠客

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14楼    2022-01-10 13:39:06
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

安全plc与安全模块都非常贵呀

虚心向学
风雨中行走
奇侠

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15楼    2022-01-10 20:19:53
主题：回复：请教 S120 的安全功能参数 P9531 如何设置？

安全plc与安全模块正常还好，如果有问题，搞起来麻烦得很。

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