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kdrjl 至圣 经验值: 136370 发帖数: 34918 精华帖: 435 |
楼主 2017-10-25 19:35:42
主题:关于MM440的功率限幅应用 MM440功率限制参数是P1530和P1531。前者是电机的电动功率限制,后者是电机的发电功率限制。有用过这种参数的吗? 在电机实验台上,我们一直在用这个限制功能。比如说,只让电机在发电的象限里工作,那么就要把他的电动功能屏蔽掉。于是只要将P1530这个参数设为最小就可以了。 前两天,单位的生产部门正在调试一套MM440的SLVC系统,电动功能屏蔽以后,启动电机,电机就开始抖动,这不是正常现象。一般SLVC在启动以后,转矩控制设定为零时,电机应该有一个微转的速度,电机不应该震动。我一看这现象,就问调试人员,P1530是不是设置成0了。回答说是,我就告诉他们,这个参数不要设置为0,要设置成最小值。将此参数改为0.01,再启动电机。一切正常了。 由此,在使用无编码器的矢量控制时,这个问题是要注意的。这也是西门子的驱动共性问题,凡是无编码器矢量,除了恒速控制方式,都要注意限制的参数设置问题。否则,电机启动以后,零速状态就会产生抖动。
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