最近使用300PLC与MM440测试DP通信，发现MM4系列变频器在硬件组态中有好多种报文，大致分为：whole cons和word cons这两种，与G120,S120变频器报文使用有些不太一样，例如：G120的353,354报文的PKW与PZD的I,Q地址是连续的，直接调用一次SFC14，15就可以）。还是习惯使用自由报文P922=999的方式自己定义组态。MM4的报文长度都细化定义好了，看着有点复杂化，不容易理解。

1, whole cons. (要求PKW，PZD 数据都是连续的，PKW和PZD都要调用 SFC 14, 15)

一直没理解FAQ文档上写的：whole cons.表示数据一致性为全部可以调用 SFC14/15 这句话，测试后发现PKW与PZD部分要分开使用SFC14，15打包交换数据。

2, word cons. (只要求 PKW 数据是连续的，PKW要调用 SFC 14, 15。PZD部分可以使用SFC14，15也可以使用MOVE指令传送)

MM4系列变频器DP通信报文 

没事用过PKW功能，以前看过，直接看懵了

后来工厂实际使用过程中也没有关于PKW的应用

所以DP通讯的时候，使用一次SFC14 15就好了

嗯。关于MM4的DP详细信息，你可以看下面的文档。该文档详细描述了MM4在DP网络中的报文结构、要求等。

MM4的DP模板详细说明

（英文，可下载）

选择不同的报文，可以使用对应的方法。

你既可以仅用PZD（只做控制，不修改参数），或仅用PKW（只修改参数，不用报文远程控制变频器。）；也可以两者都使用。

其中PKW字段是专门为修改参数使用的。而PZD仅仅是（控制）过程数据，它是“实时”的；循环交换的。是控制变频器“动作”的。

两者不要混肴。

DP网络中的通讯交换，是自动的（组态、下载硬件组态后，运行就建立了所有连接，当程序正确；启动通讯交换后，LEDBF显示绿灯。）

关于BF显示诊断，看这本说明。

一致性是单独的一个概念。

其意味着：通过报文读到电流、电压、速度、转矩都是同一时刻的；不是通过不同的通讯周期分别获得的。因此，需要用SFC14/15（系统功能）“一次性读写”。仅当2个PZD时，可以使用MOVE；可以认为它们是同一时刻的。

就像位置XYZ，实际需要它们同一时刻的数据；而不是分别时刻的数据。

PKW专门修改参数使用的这种方法，以及使用非周期访问变频器参数(SFC58,59或SFB52,53），实际现场用的时候不是很方便，最终用户也不容易理解。

原来做冶金产线项目的时候都是借助300,400PLC的路由功能在线使用Starter软件访问修改变频器参数，单机传动调试结束后直接在PLC侧借助路由功能访问修改，因为现场的中控室离电气室太远了。最早的时候还是Drive ES软件。这种方法相对比较简单方便直观。

G150，S120里都没有PKW的报文了.

现场实际应用中PKW很少，感觉借助PLC的路由功能访问修改变频器参数可以使问题简单化，更方便些。

STARTER软件跨网络的访问MM4变频器的路由功能：

 http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/MM4/Drv/003Tools/routing.html

G,S系列的变频器均可以使用此方法修改。

PKW很早的时候用过，好像是为了修改加减速时间，

在上位机现在如果用OPC来读写装置参数，没有PZD了，都是PKW，直接改参数值即可。G和S系列的都行。

MM440经典啊，还在记忆里

有图有真相

 根据GSD文件不同版本（或STEP7版本安装V5.X），呈现给客户的可组态的菜单不同，如上图显示。

情况1：客户如果看到不包含具体报文结构的Micromaster，可直接拖放 DP 网络上，系统会自动弹出对话框，如下：