V90伺服调试工程师不可不知的一些事儿

    最近我们经常会听到伺服驱动器在运行过程中偶尔报编码器故障造成生产线停机的客户反馈，比如说某某生产线驱动器使能后报编码器故障 F31110，F7453，F7011造成无法正常生产、某某轮胎生产线现场偶发编码器故障造成无法正常生产、某设备在运行中偶发育F7901 /F31110/F31112 报警等等问题，由于频发故障使生产线无法正常工作，给客户造成了很大的压力。针对以上问题我们给出了如下解决方案，最终解决了这些问题使生产线得以正常运行。

解决方案说明如下：

1、 首先，正确连接动力电缆及编码器电缆，随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！

     为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，电机动力电缆连接如图1所示。

图1. 电机动力电缆连接

     编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须为屏蔽电缆。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2所示。

图2. 编码器电缆连接

2、  检查驱动器24V供电设计

     V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定度决定V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：

    (1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源，感性负载比如继电器，电磁阀需要一个额外独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。比如V90 PTI接收到的脉冲信号不正常、V90编码器电源受干扰报编码器错误报警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常，比如在运行中会重新起动等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     对于220V版本的V90驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个24V电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电。

结束语：

    V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。

    为了保证V90不影响其它设备，同时也保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。在设计和安装初期，微小细节的重视会节约日后大量的人工维护成本，减少意外的停机损失。

针对以上问题我们编写了V90使用安装指导，下载链接：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=14639

 V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定度决定V90系统的稳定程度。

这个的要求蛮高的，，一般之前用的都是一个电源，不分别供电，

V90明确对24V电源提出了要求。

其实对于整个的西门子传动来说，不论是70，440还是G120和S120,如果控制的24V电源都使用稳定的外部单独电源供电，传动故障率特低。这一点深有体会。

的确单独给控制器配置DC24V电源这一点是需要注意的，以往都是电柜内很多DC24V负载使用一个开关电源。

电源的容量要给足够，电源是隔离电源。两者很重要。另外推荐的应用指导手册一定要看。理解并执行。少走很多的弯路。减少系统的故障率。

24V电源往往使用在主回路掉电时需要保持通讯正常的情况下使用。

变频器上电以后本身的控制板卡上已经有24V电，这个时候外部电源与变频器的24V电源是同时存在的，为了避免变频器之间相互干扰，应该是在变频器与24V开关电源之间加一个二极管进行隔离才安全

这些西家设计时可以把DC24v集成到内部，怎么不做在内部呢，自己都是做电源的。

这样电源部分的问题不是少了些，驱动器体积还那么大应该有空间安装电源部分的。

如果什么都做在内部，就和ABB与日系的传动类似了。那要平台技术做什么？各有各的特点和风格。西门子目前传动产品的结构，我认为很好。为OEM用户的自由集成提供了空间。这里面也包括了成本的考量。

当然，作为最终用户，希望使用上什么工作也不做，拿来就用。这也无可后非。所以，针对最终给用户，还是希望供应商提供最完美的服务。

就单机而言，驱动集成内部24v电源较外置更有利，如果多驱动应用则统一外置独立电源应该更好。所以产品技术模式没有最好，只有更适合。

以前的传动产品，内置控制电源或外置控制电源由用户自选，现在内置的没了，一律外部供给了？我没太注意这个。

借楼一问，epos功能，fb284走绝对定位时，可以在定位过程中实时改变速度吗？