现在不确定怎么做

1 编码器准备采用某品牌的 增量式编码器，一圈2000,  编码器ABZ项 ，是否合理

2 编码器采集电机同轴旋转 还是采集经过减速比和传动（例如链条，皮带）以后的旋转？

3 变频器至少需要选用带有通讯功能的，有pn总线最好，但是 编码器接到变频器上好还是接到PLC上好，

   “位置控制”这个功能 到底是变频器选好点的做 还是PLC做

4 目前1200自带的高速计数通道 硬件接线就是前几个DI通道，如果编码器选用了差分型（既ABZ三个项  有A+A- B+b- c+c-   A+A-之间电位差是5v但A-不一定是0v 抗干扰好点）的是不是没法接上去？

5  编码器如果接到变频器上，好像和一些脉冲式伺服就很像了。如果接到PLC上 这个“运动控制”怎么做？PLC是1200

普通三相异步电机做啥定位控制？

开玩笑么？

如果没有什么精度，就别提什么运动控制了。根本就不是一回事儿。

嘻嘻，都是想少花钱办大事的那种。

200plc omron3g3mx2变频器 omron E6B2编码器 普通电机。

编码器接电机屁股。编码器脉冲发到plc。plc发脉冲作为速度给定给变频器。一个输出点作为转向。

程序使用pid计算目的偏差和输出脉冲频率。

空载电机试验类似电子手轮的动作，眼见，电机转角能够和编码器偏转有同步趋势，定位重合度能够达到六分之一圈。手停半秒钟内电机停。没有用仪器测量运动精度。电机轴用外力转动后，还可以自觉回位，但是就是有死区的问题，回去是回不到原来的位置的。

该变频器也可以接收编码器信号。可以做内部简易定位。接通某个信号然后运行，它就定位到某个地方，改变信号，又运行，就走到另一个地方。没有试验过，

又让楼上的大仙笑话了。

这东西做一些没什么所谓的大功率大概的水平运输定位真的可以的。

您好楼主

1. 1. 首先增量编码器可以做速度反馈，不能做定位。需要定位的是绝对值编码器，但是您的是异步电动机，不匹配。速度反馈您可以使用A一相就可以了，信号给plc可以得到转速信号。

2. 2. 编码器安装可以安装在电机尾部，同轴度要求比较高，而且不同轴会损坏编码器，增量编码器很脆弱，稍微偏心就会损坏。同轴安装就是安装要求高，但是省钱。我见过台湾的立式机床主轴使用的是齿形皮带轮传送给编码器的您可以借鉴。主轴齿形轮---齿形皮带----大齿轮----编码器。编码器类型我忘记了，希望可以对你有帮助。

3. 3. 关键点，您这个位置控制是增量编码器控制完成不了，速度反馈调整速度还行。编码器信号您连接到变频器想干嘛？想让他闭环控制？我知识有限，想不到。但是您编码器反馈的速度信号可以给PLC作为实时速度反馈，然后通过PLC内部算法，看输出速度是否达到速度设定值而调整输出。您可以选用西门子V90，有好多类型，您可以根据您的需求来看看是否满足您的要求，西门子V90性价比非常高，值得推荐。

4. 4. 这个功能我没有试过，差分是可以区分出正反转，这个您可以看下您的plc是否支持，如果您不够清晰也可以拨打西门子热线4008104288，会有更专业的官方工程师解答。

5. 5. 编码器接变频器就编程脉冲伺服是您想多了，伺服是有专门的电机的，您的电机不行。但是您的编码器可以接到plc上作为速度反馈使用，检验速度是否达到预定值。

   希望我的回答能帮助您。

   
   

如果做简单的位置控制，电机需要带抱闸的那种。

5楼说的正确！

因为异步电机没有滑差，转子就没有电流。它没有“停止不动”的功能.（即便变频器为VC模式），它也会在停止位置随着负载变化，在微微摆动。

如果使用同步电机、永磁同步电机。一切就简单了。

动不动看算法。我都说我用pid计算目的位置和电机转子当前位置而得到给定值，可以令电机偏移之后回到原来位置。

另外，我持久使用变频器的直流制动，也可以令电机有保持转矩。当偏差达到门限的时候做出回位的调整。但是电机会发热很大。

4楼说的，有很多地方不太赞同。这样的硬件架构，跟通用伺服没有什么区别。处理速度是区别。软件算法是区别。编码器精度是区别。

亲眼看过伦茨驱动和丹佛斯驱动，把常规电机弄得就像通用伺服一样。硬件只不过也就是在风扇后面加了个编码器。因为这台设备是我们公司做的机械，德国公司做的电控。我亲自参与调试的。

楼主，硬件配置绝对没有问题。就差编程了。

我看很多很多仓储设备  比如堆垛机，用的也是三相异步电机，在SEW电机尾部接增量编码器，分辨率是1024，TTL增量编码器直接接变频器，速度是通过PLC做算法通过通讯控制变频器，定位精度也可以达2毫米。

嗯。这种方法定位到指定位置是可以做到的。

这种方式，甚至不用编码器，只需要接近开关就能做到简单定位。

例如：对正两装置接口。误差小于几毫米的。

但这不能称为PLC所说的“运动控制”，也不是EPOS。

1、增量编码器可以用于位置反馈。

2、异步电机可以做运动控制，性能比不上伺服电机。