今年国庆期间，生产线做片材使用的切片机不能正常工作，伺服电机送料速度跟不上生产线速度，导致无法使用，到现场后检查发现，在界面内设定的送料最大速度20，正常情况下实际运行时初始速度也应该是20

而实际速度是4，而实际生产线速度在15，速度不能匹配导致切片机不能正常工作。

检查界面设置参数，发现有一个角度稳定范围参数设置不了，以前是可以设置的。

这个参数关联PID动态控制伺服电机速度。

公司内这种切片机设备前后购买了二台，有一套备件，包括带操作屏控制器，伺服控制器及伺服电机及缓冲架角度控制器等，于是先采取排除法，一个个更换排除。还是不行真是奇怪还是老现象。

角度传感器也是正常的，可以正常输出信号。

此时有点怀疑是否程序出现异常了，刚好另外一台切片机正在工作，因为切刀不锋利，想更换目前维修的这台，二台切片机程序我在3年前升级成一样的程序了，这台工作正常切片机，角度稳定范围参数是可调的，于是紧急将这台维修的切片机和现场工作的切片机平行排开，临时使用收卷机将片材改成卷材收卷，在这个空隙更换控制器，当时考虑如果更换控制器后还是不行，就必须马上换回去，更换正常控制器设备正常工作了，说明目前维修这台机及备件控制器内程序都是有问题的，怎么会这样的，百思不得其解，后来想到这二台控制器因为使用多年花屏，看不清楚屏上显示的字，都送外维修更换过屏幕的，并且也是给过他们程序，估计是遇到不良维修商给我程序搞了点BUG.

幸好有原始程序，多年前搞过这种控制器下载程序，很烦的，没有办法只能自己再次尝试下载程序了。

通电连接好串口下载线。

清空系统，重新下载操作系统。

终于角度稳定范围参数可以设置。

开机测试，送料速度跟设置的速度一致，OK问题解决了。

惯性思维一般情况下使用好好的程序，出现问题可能性很低的。所以开始觉得也是没有怎么怀疑程序异常导致的，走了一段弯路，靠排除法缩小问题范围，估计这次的问题就是出在不良维修商哪里了，这次的维修经历教训深刻啊，深刻体会到原始程序的重要性。

一直在用，突然程序出错，不可想象，是什么PLC呀没有见过。

奥地利贝加莱的一体化控制器，伺服参数,PLC程序操作屏在一起了。这个控制器搞起来很烦的，备件需要从设备供应商购买，走OEM路线，设备厂商使用的比较多。目前国内会搞贝加莱产品不多，厂家技术支持的人比较少。维护起来很麻烦。

有二台操作屏花屏了，看不见字，造成操作上困难，发外维修过一次，并且给了人家程序，估计是维修商搞了鬼啊，另外一台没有发外维修就比较正常了，因为切片机动作时候震动比较大，而操作屏安装在机台上，所以相对来说屏容易损坏点。这种控制器升级的很厉害，目前市面上不好买。

B&R 搞过一次X20系列，屏和CPU一体。这个品牌做的东西挺多的，还有数控系统。

X20体积很小啊，贝加莱东西比较偏门，但是专用设备厂商喜欢，买了设备以后的自动化备件也需要从厂家买，可以多赚一次钱啊。