最近给一个用户进行了自动化起重机的维护。。。。

维护工作结束，我们就回来了，接下来的两天用户不断的打电话过来说吊车在某个位置就会出现没有准备信号的故障。。。我说不可能吧？我让用户去变频器的面板前面顶着变频器看是出现了什么报警引起的没有准备信号。。

用户没有过多久就回复我了，说是报达到了限位停止故障，实际上距离限位器还有一段距离，不可能是限位器达到。。

由于这个变频器是通过DP与S7-300进行通讯控制的，接下来我看了PLC程序，这个限位器的报警也是通过PLC的DP总线给定的，主要有两个条件引起，一个是变频器没有Ready信号，一个是真的到达了限位 只有这两个条件会导致出现限位报警。。真的到达了限位这个条件已经排除，我告诉用户，除了看带限位器报警还有没有其他的报警？用户非常不耐烦的告诉我说没有没有。我让他再过去看看变频器的面板，他说他没有时间去看了，我说那你安排其他人去看看？他不耐烦的回复了一句 看看吧 ，于是过一会用户的另外一个工程师打电话给我说要怎么样去看这个变频器？我说你就定定的顶着变频器的面板看有没有什么一闪而过的故障代码？

他就按照我说的做了，一开机运行，F32编码器故障代码一闪而过，接下来就出现限位器报警F6一直高高挂起。。这个时候基本上已经搞明白原因了

由于编码器故障导致了变频器的准备信号丢失从而导致PLC触发了变频器的限位停止动作。。。

结果就是变频器出现了限位器停止。但是原因是因为变频器检测到编码器故障导致Ready丢失。

这下好了，建议用户短接编码器电缆，用户没有听我的建议，他认为编码器电缆没有问题，先测量编码器电缆，他认为在8欧姆左右都是正常的，直接把编码器进行了更换，时间到了下午5点，又打电话过来说问题依旧？我问他编码器电缆短接没有？他的答复是没有，但是进行了测量但是正常的，但是把编码器进行了更换，我说编码器没有问题，是电缆的问题，我还是坚定的说把旧电缆拆开 短接一条新电缆过去，这个时候客户已经没有招了，还是乖乖地听了我的建议，说今天不搞了，太累了，等明天上班再搞了，时间到了第二天的上午，用户打电话过来说短接编码器电缆以后正常了，正常以后他们去排查了电缆，发现有一个地方破皮了导致24V与屏蔽层搭在一起了。最终问题也找到了。。。

这个问题是处理了破皮的位置以后。拆除短接的电缆，问题解决。。。

有时候问题真相没有浮出水面时，用户自以为会一些就各种各样的质疑，各种各样的傲慢，好在咱们不跟他们一般见识。。要不然这个问题还不知道搞到什么时候呢。。。有时候做服务做得要有一个好脾气才行啊。。。

编码器的故障串到了装置得就绪里面，，而装置的就绪又串到了限位，，

编码器的故障一闪而过？？报警吗？

排查这种故障，客户需要一台示波器。

就象我一样，明知道编码器部份出现问题，最基本的线和插头，电源是要检查的，换了新的编码器问题依旧，才回过头来查电源是15V电源没了。

这个控制是谁家的？不是西家的？西家传动对所有故障都应该有历史记录吧？让操作或使用者眼巴巴瞅着显示器，会流眼泪的呀。多难受呀？

不是西家的。

主要是用户不熟这个。只能有这个办法了。

嗯，让我猜着了。否则，会有这么费劲吗？嘻嘻

24V电源与屏蔽层搭在一起？那电源不就烧了么？或者电源电压被拉低？

这就是经验