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 变频器通过profibus-dp控制今天又失控了

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作者 主题
威师爷
至圣

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楼主    2019-10-04 22:02:09
主题：变频器通过profibus-dp控制今天又失控了

PROFIBUS-DP控制对于大型的系统来说提高了效率，灵活性，减少了控制信号的布线。


今天一个客户打电话过来说起重机的一个小车机构失控了，我听的一头雾水。后来仔细一打听，说是该小车在运行的过程中失控，并且碰到了末端的硬件限位（该限位直接接入变频器的终端停止限位器）也停止不下来，直到与末端机械阻挡器碰撞到了一块发生了过流才停止了下来，用户到电气房看，变频器面板乱码，看起来好像是变频器的CPU宕机了一样，这样实实在在是太危险了，该变频器与PLC通信有掉站的监控，但是好像不起作用，不清楚原因。


计划后续的升级：PLC不断的采集变频器的通讯计数信号，如果发生计数停止，通过PLC来控制外部接触器来断开变频器的主电源。这样就基本上可以保证通讯的安全性。。


不知道各位有没有遇到这样的情况？我这个问题，看起来是通讯问题，但是也是变频器问题，前面提到碰撞到了终端限位器也不会停车，想想都心有余悸。


希望大家分享一下通讯控制的驱动系统自己是如何做的？是否也存在与我这样的BUG？是否有更好的经验分享？


欢迎加入探讨！！！



工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
yming
至圣

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1楼    2019-10-04 22:41:36
主题：回复：变频器通过profibus-dp控制今天又失控了

什么型号的变频器？

我觉得都不可能的。

作为DP通讯也好，PN通讯也好。它的报文都是有时序的。超过看门狗时间，将执行指定的指令（例如STO）

PLC侧停机，通讯功能就停止。没有报文发送，变频器在 指定时间内接收不到报文，就停机了。

所以归罪不到DP/PN控制。


至于变频器当机，我觉得更不可能了。它的CU当机，IGBT的信号就没了，变频器就没有了输出。


反观硬接线倒是有可能出现触点粘连，接触器衔铁粘连等脱不开故障。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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