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 伺服与变频的分界

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作者 主题
站成一棵树
侠士

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楼主    2020-08-31 11:21:31
主题:伺服与变频的分界

有人说西门子的V90系列还不是伺服,只是变频。那么,西门子的哪些产品算伺服呢?


SIMOTION系列是运动控制器,应该不算伺服吧?

LLLWH
奇侠

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2楼    2020-08-31 13:45:15
主题:回复:伺服与变频的分界

V90是伺服,这个没有问题,有位置控制模式,驱动同步电机。不可以V/F方式运行。

而变频器都可以V/F方式运行,一般变频器驱动同步电机用于位置控制精度不高。

kdrjl
至圣

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3楼    2020-08-31 15:06:22
主题:回复:伺服与变频的分界

@站成一棵树 “有几次面试时,给我面试的部门领导都是这么说的。“

--

面试的考官也是不懂瞎说。它根本就不了解西家传动的产品系列。


V90是西门子的简易伺服驱动产品系列。而你所说的SIMOTION运动控制器就是伺服控制器。在老的教科书里,定义伺服控制叫随动控制系统。其实就是定位控制。


现在的伺服控制与传动控制的界限都不明确了,伺服控制里可以传动控制,传动控制里有定位功能。分不清了。


而变频控制既可以伺服控制(做定位),也可以传动控制(做速度调节或转矩调节)。是不是用变频,取决于控制执行器是不是交流电机。不要忘了,伺服控制的执行器也可以是直流电机呦。交直流伺服控制都可以。交流伺服电机的驱动都是变频器驱动的。


所以,说一个专业术语,要概念清楚,要有条件和针对性,才能准确表达。

我是你的朋友
ZXC2011
侠圣

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4楼    2020-08-31 15:58:46
主题:回复:伺服与变频的分界

v90是伺服毫无疑问。

反倒是变频的概念越来越广泛了,可能传统的思路都是变频做不了高精度定位的。

做了好几个项目,都是变频+双编码器+交流电机做的全闭环定位控制,定位运算都在变频的CU内,完全是伺服的效果。

kdrjl
至圣

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5楼    2020-09-01 15:25:46
主题:回复:伺服与变频的分界

不错嘛!定位运算都在CU里。这个我很喜欢的。也很关注的。CU里能做的工艺,一定尽量在CU里做。否则,西家传动的特点和亮点就没了。都用外部的自动化控制器做,那西家传动的BiCo还能淋漓尽致的表现吗?就不好嘚瑟了都。哈哈

我是你的朋友
风起云
至圣

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6楼    2020-09-09 00:12:50
精华帖  主题:回复:伺服与变频的分界

伺服有多种,根据本帖讨论情况,限定在交流伺服系统。


伺服与变频的分界是什么?我认为应该回归“伺服”这两个字的本源来分析。

百度可以有很多结果,解释比较准确的词条可以参考这个:

https://baike.baidu.com/item/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F

“交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。”


无论是哪种解释,我认为伺服最重要的特点是,可以精确、快速的跟随设定值。无论这个设定值是速度还是位置。而定位控制的本质,是一种特殊的速度控制。所以也可以说,是看速度控制的动态响应。典型的判断标准是,trace速度的设定值和实际值,能够较好的重合的为伺服,否则为变频。


比如G120/G120D,虽然具备定位控制功能,但动态响应性能不够,属于典型的变频;

 

V90具备动态响应高和定位控制的功能,属于典型的伺服;

S210,不具备定位控制功能,但是动态响应性能非常好,满足上面的判断标准,依然属于典型的伺服;

 (举例用,并非真的抓取自S210)

S120,当它运行于伺服模式时,响应非常快,是伺服;运行于矢量模式时,就是一个变频器。

 

对于simotion,它是一个运动控制器,可以粗略理解为是一个PLC+CU320-2。

首先,simotion内置CU320-2功能,这是比较明确的,用scout看一下就知道了。而它的运动控制功能,体现在可以对于多轴进行凸轮或插补控制,可以简单的理解为一个PLC的功能。

伺服控制器,应该是作为一个整体可以控制电机的。所以,可以说S120是伺服控制器,而说CU320-2是伺服控制器是不严谨的。同理,也不应称simotion为伺服控制器。

 

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