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第7代CNC 奇侠 经验值: 6099 发帖数: 703 精华帖: 2 |
楼主 2021-10-22 23:00:32
主题:【安装调试】切齿振纹分析根治 一、问题现状 切齿过程中,存在C50机床尖锐的啸叫声,所加工的齿面带有振纹问题。P65检测为9级[报废]。 受产品订单递进式爆棚及突如其来新冠疫情的影响,寻求设备服务商现场排查问题真因已无法实现。这就得由公司的智造运维队伍基于头脑风暴等方法自主排故,用以破除生产瓶颈,根治切齿振纹。 二、解决过程 按照由易到难、由简单到复杂的排故思路,综合运用图形监控、参数优化、仪器测量等模块化[2]运维技法,进行切齿振纹的真因分析。 1) 三相电流平衡性判断。在B轴1FW6转矩电动机啸叫时,用钳形电流表测量伺服驱动器输出端的三相电流:U、V、W相依次为32A、76A与19A,严重不平衡。切齿机上蝶形弹簧的夹紧力Fz=4.5kN来自于B轴电动机电流的百分比,在校对Fz时,B轴电动机先顺时针旋转几圈,再降低电流来寻找黄铜螺母的螺纹末端位置A;找到A后,电动机立即反转至给定Fz的位置。如此,电流不平衡就会造成Fz探寻失败。 2) 同规格部件对调。基于切齿机的三个旋转A、B、C所用伺服驱动器均为611D(另2台机床为S120),遂对调刀具主轴A与工件轴B的伺服驱动器,用以排除电气方面故障。试机后,啸叫声与切齿振纹依然存在。 3) 兆欧表测绝缘性。用兆欧表分别测量B轴电动机U、V、W每项相对于大地PE的绝缘电阻均良好,并且U、V、W彼此间的电阻值相等。 4) 参数修改去啸叫。恢复切齿机的正常连接,多次修改B轴驱动器数据MD1407(速度环增益)=15000→12000→10000→8000,直至1FW6电动机不啸叫为止。试切从动轮,弧齿齿面振纹依然存在。 5) 获取B轴速度环波特图。在切齿机PCU50.3内嵌的驱动优化软件中,选择B轴电动机速度环,给定测量参数:增幅0.3rpm,波段宽度4000Hz,平均值30,设定时间100ms,偏置4rpm。点[测量]键后,设置参数:监控=激活,上限=360°,下限=-360°,测量类型=参考频率响应。点[显示]、[启动]键及相应的提示功能键后,屏幕显示图5所示的B轴速度环波特图。点[X标记开]键,移动光标至图形尖峰处,记录下最高点频率和尖峰宽度。 6) 优化B轴速度环。返回驱动器数据画面,修改参数:电流环滤波器生效个数MD1200=3→4,阻断频率MD1219=1180→510,带阻宽度MD1220=600→150;速度环增益MD1407=15000→12000。继续5)的操作,看波特图的增幅响应,曲线20.0平滑且下降处不存在超过3dB以上的尖峰。 7) 试切从动轮60件,有6件产品断续出现振纹,依次为第10、20、30、31、40、52件。 8) 继续围绕夹紧力查找切齿振纹真因。按图2所示的机械耦合关系,依次拆解切齿机的夹具。拆卸间隙配合的衬套时,发现衬套卡死在夹具体内。这造成工件夹/松时拉杆上下游离行程10mm消失。虽如此,在夹具松开后,从动轮仍呈自由状态,手动可旋转。由此,维修者误以为夹具正常。随后,采用液压拉马等工具,完成异常夹具的拆卸。 9) 夹具全部换新,回装至切齿机。试切从动轮120件未见异常:电动机啸叫及切齿振纹。切制150、180件时,各有1件产品存在振纹。又加工50件从动轮,有3件产品存在振纹。 10) B轴速度环再优化。修改B轴驱动器数据:MD1200=3→4,MD1219=510→1080,MD1220=150→500,MD1407=12000→15000。经波特图进行优化。 11) 变更夹具拉紧方式。分析图6所示夹具夹/松的气动原理图,去掉夹紧气缸15的辅助夹紧气路P120.60,更改为单纯的蝶形弹簧拉紧,Fz=4.2kN→4.7kN。封堵换向阀14的阀口B。 12)优化切齿工艺参数。从动轮齿廓切制采用基于切入深度T的切入法工艺,通常分为3段:粗切T1=19.113mm、精切T2=5mm、光刀T3=1mm。在T1段,进给速度VT1=6.5719mm/min,铁屑厚度ST1=0.095mm,切削速度VST1=170m/min。在T2段,VT2=5.1883mm/min,ST2=0.075mm,VST2=170m/min。在T3段,VT3=3.113mm/min,ST3=0.045mm,VST3=170m/min。 C50切齿机上夹具夹/松的气动原理图 1-增压器GPLV5 2,8,11-分气块 3,7-减压阀 4-压力表 5-储气罐 6-安全阀 9-球阀 10-过滤消声器 12-单向阀 13,14-二位五通型双电气先导式换向阀 15--夹紧气缸 13)试切从动轮,未见异常。连续加工10天,状态均完好,切制后齿面精度符合DIN 3965的6级。期间,每班次首件在P65测量机上全项检测,后续每隔10件抽检1次。测后修正数据经工业互联网实时反调,用以确保齿廓形貌的一致性。
《图解数控机床维修必备技能与实战速成》《实用数控加工手册》《车辆轮轴加工与组装》
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kdrjl 至圣 经验值: 136428 发帖数: 34935 精华帖: 435 |
1楼 2021-10-23 10:16:21
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 学习了。讲的很好。
我是你的朋友
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f1968 侠圣 经验值: 3714 发帖数: 148 精华帖: 0 |
2楼 2021-10-23 11:30:33
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 实例分享,很棒! |
zhcwos 侠圣 经验值: 3103 发帖数: 440 精华帖: 0 |
3楼 2021-10-24 05:17:26
主题:【故事】回复:【安装调试】切齿振纹分析根治
这个不错??学习一下
云淡风轻
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yzm_cumt 至圣 经验值: 18269 发帖数: 2653 精华帖: 14 |
4楼 2021-10-24 07:23:36
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 很不错的维修参照文档,确实很好
sometimes you have to be your own hero!
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10373 发帖数: 1794 精华帖: 0 |
5楼 2021-10-24 07:34:35
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 不错,谢谢分享,值得学习。 |
AISHUISHUI 奇侠 经验值: 9016 发帖数: 375 精华帖: 0 |
6楼 2021-10-24 10:07:34
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 不错不错,学习一下。
随心所欲
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第7代CNC 奇侠 经验值: 6099 发帖数: 703 精华帖: 2 |
7楼 2021-10-24 10:15:38
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 此贴之外,10.24又提供新帖了:DB数据丢失致德国HEESS淬火压床动作全无
《图解数控机床维修必备技能与实战速成》《实用数控加工手册》《车辆轮轴加工与组装》
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yecao2006 至圣 经验值: 18031 发帖数: 1524 精华帖: 2 |
8楼 2021-10-24 14:47:43
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 谢谢分享。多学习。
我回来了!继续努力!
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yangchunbaixue 侠圣 经验值: 3703 发帖数: 556 精华帖: 0 |
9楼 2021-10-24 21:58:21
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 |
天一独秀 游侠 经验值: 544 发帖数: 25 精华帖: 0 |
10楼 2021-10-25 07:31:52
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 不错的案例! |
旅行333 侠士 经验值: 1626 发帖数: 171 精华帖: 0 |
12楼 2021-10-25 08:57:56
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 厉害,学习了。
学海无涯苦作舟
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千万个为什么 至圣 经验值: 10583 发帖数: 848 精华帖: 9 |
13楼 2021-10-26 07:53:15
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 不错,谢谢分享
学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com
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每个眼神都只身荒野 侠圣 经验值: 2237 发帖数: 208 精华帖: 2 |
14楼 2021-10-27 18:58:26
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 非常厉害,学习了 |
帮蛋儿 奇侠 经验值: 5466 发帖数: 633 精华帖: 0 |
17楼 2021-11-02 08:22:20
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 没有接触过这种设备,不过看完之后叹服楼主的能力和文字功底!
干就完了!
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SonetSDH 侠士 经验值: 1486 发帖数: 210 精华帖: 0 |
25楼 2021-11-17 16:37:42
主题:回复:【安装调试】切齿振纹分析根治 感谢大佬精彩分享!
靡不有初,鲜克有终。
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