故障现象：设备无损超声波检测不产生波形。

诊断判断：可能是电脑有问题，或者因该是小车上的编码器有问题。

1.首先换电脑，故障现象一样，排除前面的问题，接下来查编码器。

   先给大家介绍一下设备：

硬件组态

订货号

编码器接线

2.故障查找过程，根据硬件组态很快找到出错编码器的地址为：DB305.DBW28,通过在线诊断开动小车，此数据并没有变化，难道是地址找的不对。

我又直接在硬件组态上在线诊断，小车的速度编码器是有数值变化的，而位置编码器的PIW508的数值就是不变。

3.开始怀疑编码器经过坦克链的线有问题，我们换了线还是没有数值变化。又开始怀疑编码器有问题换编码器结果还是有问题。

4.此时只能怀疑驱动器上的T400编码器模块了，换新的T400是没有用的，要导参数进去的，但是我不记得我几年之前做过通信连接，线也找不到了，换T400没把握，也就没动，再说星期五晚上有饭局也没心思搞，就放弃了。

5.由于设备有故障，晚上也没心思喝酒，之后回家躺在床上在想，明天准备用DRIVERES软件连上去是不是确实没有数据。

6.天亮后我又在想编码器的电源昨天没有测量，如果是这个问题而影响设备，不是要被领导打屁屁。这个电源一般不会出问题是从T400引出的，如果真没有电压可能T400真坏了。

7.今天下午我到公司后准备通信线用DRIVERES软件连接，也没有连上去，好长时间没用了忘记了，那就先放一下，测量一下编码器电源电压。

T400上接了二个编码器其中一个不用了，结果没有测量到15V的电压，两个编码器上都没有，而不用的编码器电源是从前面一个取的电源。

我就把不用的编码器电源断开，测量前面的编码器电压正常为15V，再开动小车编码器的数值读到了。

前面的小车编码器（食道）反应的故障，后面的辊轮编码器（气管）不用拆了，插头进了水，15V电源从这儿发生了短路。

此次故障走了弯路，忽略了最简单的问题，问题复杂化了，还有晚上的饭局也影响了我的工作激情。

有时不知道怎么的，干的时间长了，经验也多了，简单地问题反而想复杂了，，

所以不管什么问题，都要按步骤排查！

干的时间长了，有经验，就快一点，干技术需要一步一步检查，就可以查出故障原因。

竟然没有报开关量输出/输入短路的故障？

的确是这样的！

晚上也没心思喝酒！楼主佩服

我觉得最后的总结挺好，饭局影响了工作激情，也肯定影响判断，，欲速则不达啊，

现场不用的电缆必须通通去掉电源，否则，一会可以一会坏的情况更糟糕，

 感谢分享！！

应该这样做，以备后患。

本次维修的心路历程及维修过程写的很实在啊，渔工辛苦了，吃饱了喝足了，人容易产生懈怠。编码器短路没有造成开关跳闸及烧线，是开关电源保护了没有输出。这个开关电源就专供编码器使用的。

DRIVERS软件今天连上去了，将参数做了备份，昨天连不上是因为我用的是最老的工控机，上面的是25针的RS232口，此口是坏的。时间长了主要是不知道用的哪台工控机了，我们有三台PG。一台旧的本屏坏了想扔了，我送到电脑城换个个屏把这个老PG修复了。

用新的PG一连就通信上OK了。