公司的分卷机用的是6RA80驱动器，今天出现开卷驱动器报F13100（编码器零脉冲距离出错）报警停机，查看r949的故障值是1684，开卷用的是倍加福编码器，由于没有备件，内卷曲工位又不用，于是我们将内卷曲电机上装的光洋编码器拆下来装在开卷电机上，两个编码器的接线完全相同，驱动器内的参数也完全一样，开机后开卷速度偏快，驱动器报F31131（增量/ 绝对偏移位置过大）, 查看r949的故障值是-4000，将编码器的A,B信号线互换后，点动开卷，驱动器报F60042。将倍加福编码器装在内卷曲电机上，点动电机，驱动器报F31100故障。检查编码器电缆也正常，为啥更换后不能用呢，实在费解，后来又将编码器换回来，再开机又正常，难道是更换不同品牌的编码器要重新做优化吗？

第一个故障代码应该是F31130.

不同的编码器，只要输出电压、输出形式及分辨率一样，是可以互换的，并不需要做优化。

楼主出现的问题有可能是两个编码器的零脉冲的格式不一样，或者是分辨率不一样。

如果不用于位置控制，单纯就是速度控制的话，是可以把相关的故障屏蔽掉的。或者，直接参数化成无零位的编码器。

首先你得确定，两个编码器的供电电是否一样。不一样的话，编码器无法正常使用，需要调整参数。其次两个编码器的脉冲数一样吗？不一样的话，需要调整模块编码器参数。

编码器的供电电压都是5-30V,脉冲数都是1000，开路集电极输出，故障可以屏蔽，但是请教一下怎样：

直接参数化成无零位的编码器。

驱动器面板显示故障信息是F31100

看参数P400及P404。

集电极开路时，需要上拉电阻。是不是两种编码器需要的上拉电阻阻值 不一样？你看一下编码器说明书，说明书中有详细数据。

另外，DCM对编码器的要求相对高一点，要求编码器的输出容量要足够大，否则会出现丢转速现象。

如果是初次调试：按以下步骤：

1、P10 = 4

2、P400 = 3005或者3006（取决于你的编码器是HTL还是TTL)

3、P10 = 0

4 、P10 = 4

5、P400 = 9999

6、P408 = 1000

7 、P10 = 0

如果已经调试过了，就把P10 = 4，然后修改P404

    谢谢版主回复指导，今天又出现了失速断带现象，而且没有报警，由于没有1000线的编码器，将型号的编码器（2500线）换上，换上后驱动器报F31100故障，将P0408由1000改成2500，但是该完后又变成1000， 按照版主的指导将P010改成4后，P0408才修改成功，点动电机驱动器报F31101(编码器 1: 零脉冲故障),将P0425改成2500后，点动电机正转有时转有时不转，反向点动不转，查看驱动器r0021和r0027值都正常，怀疑联轴器或机械部分有故障，由于这部分都用防护罩保护无法看到，当打开防护罩时发现联轴器的尼龙棒都断了。这就解释失速时没有报警的原因了，开卷轴被收卷拉着走，料卷没有张力造成收卷速度越来越快达到饱和速度。更换尼龙棒后故障解决。

发生可能怀疑电机编码器有问题，先用电枢电压控制方式来测试驱动器是不是好的，有一次通过测试居然是编码器反馈板的问题（不是SIEMENS驱动），编码器是OK的。

很多时候电气故障发生跟机械是密切相关的，机电一体化检查就非常重要啊。

今天开卷驱动器又报F31100故障，引起断带收卷飞车，没有检查出问题，速度当时是450米，开卷卷径是640mm，脉冲编码器是2500线