兵版说想看人家进坑出坑的过程，6RA80确实也有不少坑，我也踩过：记得那是两年多前了，做了个起重机项目，起升和小车用的是6RA80的直流调速器。那是我第一次用6RA80，在现场调试，一切进展都很顺利，所有机构都已经调试完毕，在自行做一些测试，主要是将负荷试验需要的项目预先测试一遍，以保正式试验时万无一失。吊上额定负载后，起升机构运行正常，各档位速度过度平稳。小车的运行轨迹类似一个碗底，先下坡后上坡，下坡阶段一切正常，爬坡一开始也正常，但是随着坡度的增加，电机开始抖动异响，速度不稳，立即停机，随后开始观察状况，最后通过趋势图发现，带额载上坡时，励磁电流居然是波动的，会掉落。那么是什么原因呢？

先说说优化方法：每项优化，我都做了三遍，并做了记录，三次优化所得参数很接近，我就以最后一次的优化结果作为结果。以前6RA70装置优化完成后的运行效果都比较好，所以我想当然以为6RA80优化后的参数应该是没有问题的。这一个想法，让我自己把调试的坑挖大，挖深了。

既然励磁有波动，会不会是励磁板有了问题，根据6RA70的经验，坏励磁板的概率还是有点高的。

速度也有波动，会不会编码的反馈也有点问题？当然编码器很少坏，也比较好排除，我第一件事做的就是先把编码器甩了，将P50083=3，经测试，实际运行的效果还是一样，基本排除了编码器的问题。但是还不甘心，又将起升与小车机构的编码器做了互换，还是不行，这下，编码器问题彻底排除。

于是，问题回到了励磁板上，还好，第二台设备已经到了，于是和电工一起去2#机上的励磁板拆了过来，6RA80的励磁板不好拆，先要拆下风机，而且空间狭小，并不好拆装，也是费了九牛二虎之力才折腾完换上了（对于各种接线和安装，在拆的时候都拍了照，以免到时装不回去了，那就丢脸丢大了），实际的运行效果没有任何改善。

其实这样前前后后三天时间就过去了，眼看做实验的时间要就到了，心急如焚，也给西门子热线打过电话，也说不上个所以然来……最后想，不如直接把所有的优化参数和以前项目6RA70 的优化参数对一遍看看，到底有多大区别。不对不知道，一对吓一跳，6RA80和6RA70优化所得的参数，差别很大。因为是励磁电流波动，所以我先查看的是P50255和P50256，P50255的值几次优化都小于3（时间有点久了，没记那么清楚了，只能好像是，各位看官见谅，但并不妨碍我说明，自动优化参数的不可靠），与默认值和6RA70优化后所得值比较，偏小，于是在3和15之间，以0.5为幅度不停修改参数，并未见任何效果，最终将参数值放在5（以前项目6RA70优化值在4-7之间） ，运行没有改善；然后再看别的参数，发现P50155的值为0.76，而对应以前项目的6RA70 的优化值一般在0.09-0.13之间，于是将P50155的值改为0.11，运行测试，  运行状况稳定，趋势图显示，励磁电流稳定，电机各档速度运行平稳，声音悦耳，至此因参数优化造成的励磁电流波动的问题解决。最后又查看了转速优化的参数，发现P50225的值偏小很多，对照6RA70 优化值做了修改。并对抱闸时间等根据运行情况也做了适当修改。同时我将起升机构的参数也做了对比和修改。

在2号机调试时，发现了同样的问题，6RA80优化所得参数基本上或多或少都有点问题，而且P50155的值偏大，对重载高速运行有很大的负面影响。这算是通过对比法解决了问题，本人有实践经验，但理论分析不够，望各位大侠各抒己见，分析下原因。

早期 的励磁环的优化是有问题。

现在的版本应该基本可以了。

我第一次用的时候，优化做的参数基本上是没法用，最后都是根据以前项目参数做的修改。感谢兵版加精鼓励。

最早使用DCM时，励磁环的优化通过率很低。当时，直接就放弃励磁环自动优化了，手动输参数。

感谢分享。

看来这是6RA80的通病了，因为我后面用过几次，总的来说，优化所得参数运行效果都算不上好，一直说西门子怎么越做越回去了，就连80的安装维护也不如70方便，各种梅花芯螺丝拆卸。

 楼主这思路很好！没有墨守成规，迷信教条！学习了！！！

这个坑进去确实不好出来啊，原来还一直向用户主推80更新换代，现在看来还是70稳定

那也得升级到6RA80，因为市面上已经很难买到6RA70了

感谢楼主的分享

楼 主这思路没得说！值得学习了

励磁环优化，不记得6ra70有这个环节，

只记得电流环，速度环，用弱磁的话，有个弱磁优化，励磁环是弱磁优化吗？

24就是励磁电流环优化，弱磁优化只有在电机需要在基速以上运行才需要做。

6RA70的励磁环优化与电流环优化是同一个环节执行的。6RA80分开两个环节执行了。

我说的DCM，就是指6RA80。