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锋言锋语 至圣 经验值: 23509 发帖数: 3322 精华帖: 51 |
楼主 2020-09-03 08:57:20
主题:学习笔记:励磁控制 励磁控制为双环控制,EMF环+电流环。 EMF环, 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制, 输出经过限幅,给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制, 都是优化电机时, 根据实测的曲线进行标定。 正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。 基速以上时, EMF控制器退饱和, 此时进入弱磁运行模式。 几个知识点:
欢迎指正。
不忘初心
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老兵 至圣 经验值: 54712 发帖数: 9543 精华帖: 486 |
1楼 2020-09-06 17:48:08
主题:回复:学习笔记:励磁控制 我不太认可这个理解,比如: “正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%, EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。” 这段话有问题,因为EMF控制器不会饱合,理想情况下,应该输出为0,所以,加上前馈的输出,K277本身就应该是100%,而不是200%。 “EMF过高时,自动励磁减弱。 K101(限幅前α角)高于(P151减5,电流连续时), 或者高于(160电流断续时),自动减弱励磁的给定值;这种情况,可能发生在主动负载拖动导致电机超速,或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。” 这段话也有问题,弱磁运行,并不是EMF过高就自动进行,而是要看速度实际值 。另外 ,与K101也没啥关系。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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锋言锋语 至圣 经验值: 23509 发帖数: 3322 精华帖: 51 |
2楼 2020-09-07 10:20:14
主题:回复:学习笔记:励磁控制 感谢兵版审阅指正。 一。EMF控制器在基速一下,从G165来看, 给定值是100%, 实际值< 100%, 必然饱和; 二。自动励磁减弱, 不是说由于速度高于基速而为了保持EMF而减弱励磁; G165左下角, 用于EMF过高而不能制动的自动励磁减弱, 这个就是和K101有关;可能发生这种情况的场景, 我能想到的, 一个是主动负载牵引电机超速;二是实际励磁电流过高; 当然, 这个减弱是直接叠加着EMF100%给定上的, 叠加以后, EMF预控会和实际速度有关, 但是控制器已经按叠加后的给定值开始调节了。
不忘初心
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老兵 至圣 经验值: 54712 发帖数: 9543 精华帖: 486 |
3楼 2020-09-07 14:07:57
主题:回复:学习笔记:励磁控制 嗯,这个解释对。 只是,EMF控制器不会饱合,当到极限时,EMF就是纯P控制了
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锋言锋语 至圣 经验值: 23509 发帖数: 3322 精华帖: 51 |
4楼 2020-09-07 15:43:28
主题:回复:学习笔记:励磁控制 如果P很大, 实际速度很小(比如5%), 此时仅仅比例分量, EMF控制器也已经饱和了。
不忘初心
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10349 发帖数: 1791 精华帖: 0 |
5楼 2020-09-07 17:45:42
主题:回复:学习笔记:励磁控制 |
黑猫警长W 至圣 经验值: 18274 发帖数: 2391 精华帖: 1 |
6楼 2020-09-07 18:38:59
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