技术论坛

 学习笔记:励磁控制

返回主题列表
作者 主题
锋言锋语
至圣

经验值: 23509
发帖数: 3322
精华帖: 51
楼主    2020-09-03 08:57:20
主题:学习笔记:励磁控制

励磁控制为双环控制,EMF环+电流环。 EMF环, 包括一个EMF控制器和EMF前馈控制, 输出经过限幅,给到电流环。 电流环同样有电流控制器和电流前馈控制。两个前馈控制, 都是优化电机时, 根据实测的曲线进行标定。  正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%,  EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。 基速以上时, EMF控制器退饱和, 此时进入弱磁运行模式。

几个知识点:

  1. EMF给定值是根据 电机参数计算出的额定EMF;

  2. EMF实际值,根据电枢电流、电枢电阻, 电枢电感, 实时计算;

  3. EMF过高时,自动励磁减弱。 K101(限幅前α角)高于(P151减5,电流连续时), 或者高于(160电流断续时),自动减弱励磁的给定值;这种情况,可能发生在主动负载拖动导致电机超速,或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。


欢迎指正。

不忘初心
老兵
至圣

经验值: 54712
发帖数: 9543
精华帖: 486
1楼    2020-09-06 17:48:08
主题:回复:学习笔记:励磁控制

我不太认可这个理解,比如:

“正常运行时, 如选择励磁持续有效并且激活励磁减弱(P801), 在基速以下, K277应该始终是200%, 因为此时EMF控制器饱和输出100%,  EMF前馈输出100%, 二者经过限幅以后,K275就是100%。”

这段话有问题,因为EMF控制器不会饱合,理想情况下,应该输出为0,所以,加上前馈的输出,K277本身就应该是100%,而不是200%。

“EMF过高时,自动励磁减弱。 K101(限幅前α角)高于(P151减5,电流连续时), 或者高于(160电流断续时),自动减弱励磁的给定值;这种情况,可能发生在主动负载拖动导致电机超速,或者励磁回路故障导致的励磁电流过高。”

这段话也有问题,弱磁运行,并不是EMF过高就自动进行,而是要看速度实际值 。另外 ,与K101也没啥关系。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
锋言锋语
至圣

经验值: 23509
发帖数: 3322
精华帖: 51
2楼    2020-09-07 10:20:14
主题:回复:学习笔记:励磁控制

感谢兵版审阅指正。

一。EMF控制器在基速一下,从G165来看,  给定值是100%, 实际值< 100%, 必然饱和;

二。自动励磁减弱, 不是说由于速度高于基速而为了保持EMF而减弱励磁; G165左下角, 用于EMF过高而不能制动的自动励磁减弱, 这个就是和K101有关;可能发生这种情况的场景, 我能想到的, 一个是主动负载牵引电机超速;二是实际励磁电流过高; 当然, 这个减弱是直接叠加着EMF100%给定上的, 叠加以后, EMF预控会和实际速度有关, 但是控制器已经按叠加后的给定值开始调节了。   

不忘初心
老兵
至圣

经验值: 54712
发帖数: 9543
精华帖: 486
3楼    2020-09-07 14:07:57
主题:回复:学习笔记:励磁控制

嗯,这个解释对。

只是,EMF控制器不会饱合,当到极限时,EMF就是纯P控制了

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
锋言锋语
至圣

经验值: 23509
发帖数: 3322
精华帖: 51
4楼    2020-09-07 15:43:28
主题:回复:学习笔记:励磁控制

如果P很大, 实际速度很小(比如5%), 此时仅仅比例分量, EMF控制器也已经饱和了。

不忘初心
WOWUWUWU
至圣

经验值: 10349
发帖数: 1791
精华帖: 0
5楼    2020-09-07 17:45:42
主题:回复:学习笔记:励磁控制


跟着楼主学习。

黑猫警长W
至圣

经验值: 18274
发帖数: 2391
精华帖: 1
6楼    2020-09-07 18:38:59
主题:回复:学习笔记:励磁控制

看评论学习

您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。