作者 | 主题 |
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gaofei2013 侠圣 经验值: 2865 发帖数: 367 精华帖: 3 |
楼主 2018-08-15 22:53:42
主题:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 请问现在有一款V90的伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,这样的选型是否合理,对电机内部机械是否有影响?会造成电机内部编码器松动,轴承损坏吗? |
sangshunyang 侠圣 经验值: 4092 发帖数: 565 精华帖: 4 |
1楼 2018-08-15 23:24:26
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 额定转速以上工作对轴承的损坏最为严重。 |
Zane 至圣 经验值: 76091 发帖数: 19115 精华帖: 378 |
2楼 2018-08-15 23:34:06
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 天天让你加班,但保证你能睡觉,会有问题吗?
Zane
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kdrjl 至圣 经验值: 136655 发帖数: 34948 精华帖: 435 |
3楼 2018-08-16 22:02:05
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 还是想从电机的特性上描述一下楼主的问题。电机连续运行在自己的外机械特性曲线范围内,这是设计上保证的起码的可靠性原则。没有问题。 只要电机的输出转矩不超过图中蓝色虚线,电机连续工作就是安全的。上图的点画线范围,是一个电机的过载曲线。如果电机输出转矩运行在虚线和点画线之间,那就是电机过载运行状态。此处区间电机不能连续工作。
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HUANGZE75 至圣 经验值: 63468 发帖数: 12672 精华帖: 121 |
4楼 2018-08-17 07:24:42
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 K斑,这个电气特性图太能说明问题了,浅显易懂。点?? |
高山孤影 至圣 经验值: 35141 发帖数: 3236 精华帖: 96 |
5楼 2018-08-17 07:48:35
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 学习了,学习了,这么好的特性图,收藏了。
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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kdrjl 至圣 经验值: 136655 发帖数: 34948 精华帖: 435 |
6楼 2018-08-17 09:41:58
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 唉,这张图来自于yming版主的发现和发布,上面的眉批都是y版弄的吧?我也是从此图看出了许多的道儿道儿。 这张图把电机的过载规律,转速与转矩的关系,描绘的一清二楚。 后来从实验中得到,电机的过载能力主要是体现在额定转速以前的区间,额定转速以后,电机的过载能力相当有限。甚至没能力。 这张图表,是一个交流异步电机的通用曲线。具体的一个型号的电机,只要把它的数据写在坐标上即可。比如额定点参数,允许的最高点参数。然后,它(曲线)所包罗的面积,就是它(电机)的有效工作区间和范围了。 曲线保罗的面积,其物理意义是什么呢?是电机的功率。面积代表着电机驱动负载的能力和范围!(我想这些内容在《电拖》教科书里都有涉及的吧) 曲线,对使用电机,合理选型,都有着很重要的参考依据! 这个曲线来自于《西门子驱动工程师手册》(英文版的)。
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HUANGZE75 至圣 经验值: 63468 发帖数: 12672 精华帖: 121 |
7楼 2018-08-17 11:58:32
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 的确这张图也让我认识到伺服电机的运行区间问题,我们正常使用都是在额定转速范围以内,对于额定转速到最高转速之间的这个区间运用的就比较少了。 这是西门子的伺服电机的一个铭牌参数,最大转速5600,额定转速在3000,额定转速到最大转速相差2600,区间范围还是很多的,根据K版的图,如果负载转矩不大情况下,加速范围还是比较大的。 日本安川的伺服就没有标明最大转速了。 |
kdrjl 至圣 经验值: 136655 发帖数: 34948 精华帖: 435 |
8楼 2018-08-18 08:58:42
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 在电机允许的全转速工作范围里。电机的输出功率: kW = RPM * Nm / 9550 也就是:电机输出功率 = 转速 * 扭矩 / 9550 电机的恒功率调速范围(额定转速至最高转速),只要上面的公式计算结果小于等于电机的额定功率值,就可以连续工作。无压力。当然,必须要保证电机的散热条件。
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quiet 奇侠 经验值: 7587 发帖数: 1989 精华帖: 0 |
9楼 2018-08-18 10:28:02
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 机械寿命的影响要考虑。 |
HUANGZE75 至圣 经验值: 63468 发帖数: 12672 精华帖: 121 |
10楼 2018-08-18 11:48:11
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 K版讲的好啊,从源头上阐明,图加上T=9550P/N,非常容易理解了。此外是需要注意散热和轴承的使用寿命。 |
火山上的来客 侠客 经验值: 693 发帖数: 92 精华帖: 0 |
11楼 2018-08-18 17:16:01
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 凭直觉 最大转矩处的电流不应该有这么大 怎么能和启动电流一样 我有空查下资料 |
kdrjl 至圣 经验值: 136655 发帖数: 34948 精华帖: 435 |
12楼 2018-08-18 17:21:50
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 是。说得对。 有一点要明确,电机铭牌数据只要规定的比额定转速还要高的最高转速,那就是说,只要小雨最高转速,只要小于或等于电机额定输出功率,期间的运行都是可靠的。这里包括了在设计上的机械强度和轴承润滑的问题。 其实,在有了变频器的交流调速控制方法以后,交流电机完全可以像直流电机那样去实现电机的调速特性了。而且随着控制系统的普及,交流异步电机也在制造上考虑了它的控制特性,机械强度,去适应变频器的控制方法。这一点不用怀疑。除非你是用的老旧型电机改造。现在的电机无需担心。铭牌数据是参考。
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kdrjl 至圣 经验值: 136655 发帖数: 34948 精华帖: 435 |
13楼 2018-08-18 21:20:51
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 哦,看曲线没有具体的值,电机的过载转矩是多少,坐标的值就是多少。具体的电机决定坐标值。 图中的中文注释(眉批),都是个人的读后感和随想注释,每个人都有自己对曲线的阅读感想。 我只是讲这个图晒出来,虽有感想都可以发表嘛。 是的,电机的最大起动电流和电机允许的过载转矩是两码事。要具体的根据电机的样本来确定。
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sangshunyang 侠圣 经验值: 4092 发帖数: 565 精华帖: 4 |
14楼 2018-08-19 00:24:48
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 讨论的有点跑题,楼主的问题是额定转速以上最高转速以下,在输出转矩满足使用的前提下,伺服电机的选型问题。在额定转速以上长期工作,对电机的机械结构是否有损坏,或者有其他需要考虑的因素。这是机械设计的问题。我们都知道高铁测试运行速度已经接近500公里/小时,为什么现在最高运行速度限制在350,这是多种因素的问题。 最高转速指的是什么,这个得搞清,是不是在最高转速下运行机械结构都不会出问题。转速越高离心力越大,会引发一些问题,再有制作的精度,主要是同心度问题。 |
sangshunyang 侠圣 经验值: 4092 发帖数: 565 精华帖: 4 |
15楼 2018-08-20 21:26:30
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 “每台电机都有相应的特性曲线,额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。” 参见台达官网: http://www.deltagreentech.com.cn/qacontent-467.html |
芳季 至圣 经验值: 67496 发帖数: 14773 精华帖: 100 |
16楼 2018-08-20 21:55:26
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 怎么我看着象鼠笼异步电机的曲线?但是…… 但是V90象是永磁同步电机啊?是不是这样? |
西南小霸王 侠客 经验值: 930 发帖数: 179 精华帖: 0 |
17楼 2018-08-21 11:20:32
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 电机学有关于这空载过载的特性,可以看看
断剑重铸之日,骑士归来之时
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麦福明 侠士 经验值: 1619 发帖数: 96 精华帖: 15 |
19楼 2019-04-15 17:21:54
主题:回复:伺服电机长时间工作在额定速度以上,最大速度以下,对电机有什么影响 v90的电机是永磁同步电机,西门子的伺服电机1fk,1FT,1PH8系列每一台电机都有一张转速扭矩图,这一点做的要比日本的伺服电机资料好很多。伺服电机的额定转速,额定扭矩是一个电机标定关键点,这个标定点实际上是与所选用的驱动器相关,同一款电机配置不同的驱动器(S120系列)额定转速是不一样的,V90的电机不存在这个问题。 图1 1fl6转速扭矩曲线。 在这个曲线图里额定转速是2000rpm,最大转速为3000rpm。在额定转速和最大转速之间运行时,伺服电机处于弱磁状态。电机工作在这个区域时,其端电压不变,通过改变电流和频率来改变电机的转速和扭矩。如果大家看西门子另外系列的电机,额定点和开始弱磁点通常不是一个同速度值,额定转速一般大于开始弱磁的速度。电机的最大转速与驱动器和轴承相关,也与弱磁深度相关。如果你的v90电机工作在这个弱磁区域,且均方根扭矩在S1曲线下面的一个点或者在S1曲线上,说明你的电机可以长期运行,没有任何问题。 图2,1ph8电机转速扭矩曲线 在这个图里,大家可以发现有那么多不同的转速,在这些转速里,轴承容许的转速最高,接下来就是驱动器弱磁容许转速(没有vpm保护)这个转速是保护驱动器的,就是当电机在这个转速下工作,外部突然断电或者驱动器失电时,这时候电机没有的去磁电流(来自驱动器)电机端电压会升高,这个电压如果不限制的话会损毁变频器。理想点的转速是伺服电机效率最高的点。高于这个转速,电机的发热会占比更大。 选择伺服电机,最好是把负载曲线做出来,按西门子的sizer软件,关键的参数有几个,一个是均方根扭矩和平均转速,这两个参数代表电机的输出功率,一个是电机的峰值扭矩。只要这三个参数满足,基本这个电机就可以长期使用没有问题的。 在sizer软件的电机库里,没有1fl6系列的电机,你可以选择相近的1fk7电机做出负载曲线,然后再替换成1fl6电机,同时要保证有一定的安全余量。
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