上周我休假一天，中午时候突然接到公司维修电工电话，告知3号生产线牵引辊伺服电机突然砰的一声响，停机了控制器没有报错，伺服电机机体很热，盘车不能转动，于是先将暂时不生产的2号线上同型号的伺服电机拆除替换，3线生产线得以正常运行。但是生产方面要求3线2天后必须要生产，没办法生产就是命令啊，我随即回公司查看情况。

这台伺服电机是永磁电机，以前这台电机因为变速箱油封损坏漏油到电机，导致变频器损坏，为此更换编码器使用到现在，将这台电机放到2线，用手盘车比较紧，插上主电机线及编码器线，给定一个速度，启动伺服电机不动，看控制器，有给定速度，但是实际速度是0，控制器不报错，因为伺服电机转矩保护起作用了。使用摇表检查三相对地绝缘电阻正常。三组绕组阻值正常。

拆开伺服电机端盖，检查发现转子上有一片永磁片拱起了。本身伺服电机内定子转子之间间隙就比较小，拱起的永磁片就导致了电机的卡死。

知道了问题，清楚自己搞不了转子的贴磁，就立即找到此电机在广州的维修点。

第二天一早就驱车去广州的维修点。因为是永磁电机，没有端盖支撑后转子和定子吸附在一起，所以拆除定子转子，跟普通三相电机有所不同，以前自己也没有拆过，以为需要什么专用工具，今天就在现场看人家拆，其实拆这个电机没有想象复杂，挺简单的，需要二个人，一个人扶住转子，另外一个人使用二块木头垫在定子错开位置，先敲打出定子一定位置后使用双手均衡用力压定子就出来了。

转子出来后一看，转子上永磁片破损这么多。

怪不得转子抱死，幸好定子只是有一二个地方破了个小洞，清洁干净后可以使用，因为时间比较紧，直接更换了一个同型号的更换了永磁片的转子。

更换了轴承，这个转子贴好永磁片后加强了粘合，整体都涂胶了。

安装回转子就简单很多了，一放进定子就基本上被吸到位，全部安装完毕，使用手盘车非常的轻松自如，通电试机电机又欢快的旋转着，回到厂里后安装在牵引辊上正常工作，我的这颗悬着的心终于可以放下了。

实践出真知啊，通过这次维修也学习了一下永磁伺服电机维修技巧，以后更换轴承等工作就可以直接在公司内做了。将这次维修过程记录下来给大家一个维修参考。

也许更大型的永磁伺服电机可能定子转子分离有更好的办法，也请大家给出更多的妙招，让大家都能受益。

我们的工作永远在学习中渡过的。

刚刚前几天，我也遇到一台西门子伺服电机，1FK7100-5KF71-1GH0.

主要症状是当没有给定启动命令时，偶尔该伺服电机位置会在小数点后3未变化。

因为没有备机，只能先网购一个编码器，EQI 1325.005-32海德汉的。拿到编码器“傻”了，不是密封结构。

赶紧联系电机维修（西门子上海），上测试台。

看到他们是采用的是专门的软件，并监控编码器零位安装的，这种西门子伺服一般用户是无法自己更换编码器的（没有那样的条件）。