绝对值编码器用于定位，单方向旋转，位置偏差越来越大。

编码器用来定位，定位是循环的，不同值对应不同位置例：1-2-3-4-1

不同位置录入不同编码器数值。刚才是运转几圈，位置比较准确，

当单方向运转好多圈之后，位置偏移越来越大，求大家帮忙分析下问题所在！！！！

联轴器松了。

你要明白一定的架构下，一些事情是不可能发生的。就你这事情，只能是编码器与机械脱节了。否则基本没有别的可能会偏。

再一个就是你被眼前的一点事情……一叶障目。

读取编码器数值的方式是什么？是模拟量、通讯，还是二进制? 还有编码器的设置是否正确

与这些都无关，开始不错，怎么可以后来的就错呢？

模拟量漂移了？通讯干扰了？二级制错了？设置变了？好像都不成立吧？

想办法用第三方监测手段监控编码器输出信号，看看与你现在接收的编码器信号是否一致？如果一致，那是编码器的安装位置问题？如果不一致，那是你的信号处理部分的问题？总之要先判断问题的方向。

绝对值编码器使用中感觉也不是那么精准，因为我的设备转一圈，经过机械结构编码器要转几千圈，设备转3圈，偏差肉眼就可见了。没办法，只能结合传感器使用，在定位准确时，记录定位点处编码器数值，每当检测到传感器时候，重新将该值赋给编码器。也就是设备每圈都进行校准。

我草。知道了。知道什么不准了。“经过机械结构要转几千圈”这句。

你敢不敢再说清楚几千圈呢？

可以设置一段时间清零

我猜你的问题和他的一样……

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1534513&b_id=64&s_id=0&num=0#anch

编码器又怎么可能不准呢？一圈就只有那么几千个分度。码盘确定的。就算怎么的不准也好每一个分度只属于一个物理位置。这个关系不会变的，转多少圈都无关。只要是转到这个角度，就是这个码值。不是这个码值，就只能不在这个位置。

何来的转几千圈会不准？

编码器表示这个死猫我不啃。是机械先动手的。

基本可以判定是机械问题所致，如果不能十分肯定，拿示波器看看波形，看看是否有畸变。

我确定他的机械问题比电器问题多。

第一。凭什么说差了几毫米是编码器的事？你是以什么为准判断谁偏差了。而你的判断基准，又是不是确切的呢？好比第二……

第二，从来没有说清楚过脉冲当量。可能你连机械传动比都搞不清。只靠加减系数靠近目标。

第三，别说链条传动是属于非线性传动了。时刻没有固定传动比，只有平均传动比。

搞电气的，来到这个处境，不懂机械的话，只能死在这里。还有更甚的，就是计长度精度的场合。绝对会被机械的坑到死为止。因为压根就是机械问题。老是差10个丝怎么调都调不好，人家就是说你程序不好，而你又说不出人家什么问题，然后就没有然后了……，哦，有，跳楼。

回复你某楼的评论：机械传动都是一个一个实体的传递位置。齿轮是一个一个的齿，链条是一节一节的链。有什么可能有误差？全部都是有数可计的，并且算出来是多少就是多少。齿形误差；齿距误差；链节误差；同心误差；等等的这些误差不会累计的，在一个圆内会回来的，或者一个传动周期后会回来的。都知道地球公转轨道是椭圆形的，我们经历了几十次远近远近的变化，都是地球始终没有离太阳越来越远（现在不谈红移什么的）。请确切点，准确找到传动的要素，计算位移吧。你上面有个评论说2000转左右吧。干嘛要左右呢？两千就两千，2003就2003，1996就1996。你说左右嘛，那机器也大概给你走走就是了，就形成这个局面了。