如题，这个系统是我第一次使用的S120拓扑结构。它是CU320-2DP加SLM（250kW）非调节型电源；然后驱动两个200kW的电机模块。

这个系统用于四驱的汽车底盘测功机系统。你们谁有四驱的汽车？拿来在上面做做实验不？看看其性能如何？嘻嘻

因为论坛里的发帖容量限制，一个帖子好像不能超过1M的容量，所以我上传图片就得分着传了。不太方便。

这是柜体布局

从左起，CU加两个电机模块；然后是SLM。

继续

中间柜内是电源进线的开关和输入电抗器等外围元件。右边的柜内是一个控制风机系统的G120变频器（CU240B-2DP+PM240-2;75KW），与左边的系统共直流母线。

这就是传说中的四驱底盘测功机。它有四个大滚筒驱动电机采用中置式。这个在国外很流行的机械结构模式。

调试中的花絮：

从来没用过这样的结构。都知道一个CU320可以带好多MM电机驱动模块和电源模块。在一开始拓扑结构配置时，采用的是自动配置。STARTER提示框问，是并联控制电机模块？还是不并联控制电机模块？我选择的是yes。自动配置完成以后，STARTER左侧向导里，01是CU；02是驱动（DRIVE）；03是电源（INF）。我很奇怪，不是两个电机模块吗？怎么就一个驱动呢？

先转起来看看吧，我采用V/F模式调试，做了一个静态辨识，嘿嘿，这回特意看了一下参数r3925，只有两个yes，其他的都是no。也就是说，只有静态计算和静态辨识优化被通过，其他的调试没做。这个显示，对调试结果很明确的确认。不错呦。于是打开STARTER的控制面板，给电机启动，转起来的结果是前后两组滚筒一起转动。而且启动电流与运行电流都是超过了我单台电机的额定电流。

虽然是大惯性系统，但我的斜坡时间很长，设置2分钟左右，就是为了想稳一点，可电流为什么这么大呀。而且，我需要的是两个电机各自的控制，不是这样的一起控制。这不是我所想要的需求。

打电话询问，西门子传动的技术支持告诉我，我的需求在拓扑结构设置时，应该选择不并联控制。原来是这样呀。重新拓扑结构配置，选两个电机不并联控制。拓扑结构完成以后，再看STARTER左侧向导栏里，DRIVE由原来的一个变成了两个。也就是01是CU，02是驱动1,03是驱动2,04是电源。原来如此呀。

挺有意思的。由此也明白了刚才两个电机同时转动，为什么电流那么大了，它是把两个电机的空载电流叠加在一起了。单独转每一个电机，其空载转矩是电机额定转矩的5%-8%范围。

是，非常感谢这个建议。是我没想到。不好意思。

领导，并联一般是两个MM模块带一个电机，其中还有是否单绕组的参数。

K版发的贴子从中又学到了些知识，双驱动的参数设置默认的是同步控制的，要想独行拓扑功能就要改变，版主能分享截个图吗？

谢谢分享，西门子的传动用得还是很少。

大拇指赞。你用过呀？我一直都是单传系统，在动力试验台上，基本都是单传系统多传系统没接触过。这回项目是多传，第一次用。所以...，闹点笑话了。

在STARTER界面，左侧的向导栏，项目01=CU；项目02 = DRIVE1；项目03 = DRIVE2；项目04 = INF。

截图不太方便，我需要进STARTER界面，所以，稍后再说吧。原谅。

西门子的自动化与驱动产品应用，趣味性很强的。接触多了，你会觉得很有乐趣的那种。总会自我陶醉于成就感之中...。会不由自主的嘚瑟的那种。（偷笑）

K版都是搞一下高大上的东西啊，都是比较大的传动啊，使用新东西新技术有点沟沟坎坎也是非常正常的，我们也跟着学习了。看着你有二台电柜顶部突出是专门的排风设计吧，控制器标配断路器，这个断路器看起来可以调整电流的，加接触器加进线电抗器。

可以啊，双驱动做四驱，比后驱启动转矩大两倍，虽然成本高了些，但对于一辆车来说，也是可以接受的。那个并联的选项，是不是一个驱动带两台电机的说法啊？即负载并联。

@渔明鱼工 截图如下：

如果是直流的，我们就配了，交流的没配。6SE70时代就没配过。我们这个行业，客户很讨厌憋保险，有时候在技术协议里还会强调一下的。（偷笑）

嘘...，小声点。你不知道？我在尝试第一个吃螃蟹吗？

我想用两个驱动模块各是个嘛，不想并联驱动。但是，西家传动现在这样的配置拓扑结构，真的很有特点。你想干什么？想干什么就干什么。随便。哇，真厉害呀。一个控制带多个驱动，这种功能特别好玩呦。有机会可以试试吧。

错误，拓扑相同，不用改。只是组态的时候，注意是否选择并联MM模块。

选择并联模块的话，参数可视化参数视图里只能见到一组MM模块。

否则，参数可视化参数视图里是多组MM模块。

借楼，我也是第一次调试多传，下一步，下一步就行了。可视化，像申请qq一样简单。不向以前一样抱着矢量控制大全。主要是前期得设计好。

K版，你的进风口没有我的大。

西门子标准柜进风口都比较大。