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 西家传动功能应用，大马拉小车的参数化设置

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作者 主题
kdrjl
至圣

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楼主    2020-08-23 19:58:57
主题：西家传动功能应用，大马拉小车的参数化设置



上图是两台3kW电机的对拖试验台测试。作为原动机模拟的电机，采用的是一台11kW的MM440变频器。如下图示。

在试验台上不同功率的测功机对拖实验，往往模拟原动机的那台电机，功率有时会大，有时会小。都是根据测功机的功率来决定的。而变频器控制，会采用一个功率比较大的去拖动那些电机。这样可以简化模拟实验的装备。正如图示，11kW的变频器，控制3kW电机模拟原动机的动力输出。满足实验需求。


原动机的控制需求，模拟原动机不需要自己有转矩检测传感器，它只需要能模拟原动机转矩调节输出，且要能随对拖需求电动或发电运行。既可以恒转速运行，也可以恒转矩运行。


那么问题来了，怎么才能做到针对不同电机功率都能做到即可控制转速，又能控制转矩呢？


我们知道想控制转矩，应该采用矢量控制才行，V/F标量控制没有转矩控制功能。但是矢量控制有效解决转矩控制，却要求电机一对一的电机等效模型。这可就麻烦了，每换一台电机，就要快速调试一回，多麻烦呀。而V/F的标量控制，可以不用台台做快速调试，采用一个标准曲线即可针对不同电机调节运行。但，V/F的标量控制没有转矩控制功能。这也不行呀。


不过，我有办法呦。既用V/F控制，还能转矩调节。见下图示：


不知道是不是能看懂呢？有懂得吗？

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kdrjl
至圣

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1楼    2020-08-24 08:50:49
主题：回复：西家传动功能应用，大马拉小车的参数化设置

顶楼的那张MM440功能图标注，说明一下：


P2889固定值设置，是运行频率的给定调节；

P2890固定值设置，是电机电压的给定值调节。它的改变，就是电机转矩的改变；

P1300 = 19，它是V/F控制下的固定电压值给定模式。


上述三个参数的设置，第一解决了V/F控制模式可以保证多电机共用一个电机等效模型的可能性；第二解决了V/F控制模式下能够使电机的输出转矩任意可调节。


那么大小电机用一个大功率的变频器驱动，对小电机会不会导致过电流的问题呢？于是就有了P640 = 电机额定电流限制的措施了。P640是针对驱动电机最大截止电流限制的参数设置。只要保证截止电流限制使电机不过载，对小电机的保护就是有效的。


抛砖引玉，举一反三。

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