最近遇到一个较个人往常经验来说，有点特殊的使用，一台国产永磁同步电机，目前使用的是和电机一个厂家的驱动器，目前因为其他原因，考虑使用进口品牌的驱动器驱动，首先考虑了使用西门子的g120，之前有印象见到一个视频关于调试g120驱动永磁同步电机的视频，为此又翻出来看了一下。

视频中提到驱动永磁同步电机，无法使用vc模式，也就是不能带编码器，实际初始化时也的确如此，选了同步电机，编码器的初始化直接是灰色的，不能选择。

有几个疑问，可能显得学习有点偷懒，也在此提出来，期望前辈或同行能解答一下。

1. g120驱动永磁同步为啥不能使用vc模式，因为控制器匀速速度或者性能低吗？

2. 永磁同步电机未必是同步伺服电机，比如图片这个，同步伺服电机肯定是永磁同步电机，这么说是否准确呢？伺服电机和非伺服电机除了必须有编码器，内部的结构还有啥区别呢？

3. 尝试用另外一个进口品牌的驱动器驱动这个电机，得到厂家答复是初始化比较麻烦，而且必须得有编码器，甚至是必须是绝对值的编码器，当然这个厂家人员说的也不一定对，但初始化国产感觉它是当做一款第三方的同步伺服电机来驱动了，所以要编码器，磁极对数，主电感等参数了，最终大概初始化了一下，但是因为没有编码器，一转就报警，也没用找到不用编码器的驱动办法；

4. 使用g120驱动，一开始调试遇到些问题，但是最终转起来了，倒是也没有用到视频中讲解的几个计算方法。但是只是单纯电机测试，未带减速机以及负载，不确定实际使用的效果。
   

忘了发铭牌了。

永磁同步电机，要是只为了转起来，没有矢量控制，用V/F控制不行吗？满足不了要求吗？

看了你的电机铭牌。你选型应该选择CU310-2加驱动PM240-2的11kW重载型。S120即可。选择G120只能是V/F控制，而S120，官方推荐用矢量控制，有无编码器均可。

我空载测试时，使用的是CU250S-2DP，slcv是可以的，论坛上也有人说到这个问题。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1551008&b_id=104&s_id=110&num=22&myreply=1#anch，k版还给封的精华帖。

永磁同步对变频器的要求更高吗？g120不能使用vc。

如果不给这个链接，我都忘得死死的了。还得感谢你，让我有复习了一遍这个帖子。可是我看见现在手上的参数文件说，如果是同步电机，不能矢量控制？而那个帖子，明明是可以的？难道又改了？

我理解为什么通用变频器矢量控制不能用于同步电机，主要是它有自己的特殊性。相比异步电机的控制而言。涉及到了硬件CU的存储容量和运算速度吧？毕竟，通用变频器的定位，硬件CU也是相应低端的那种，不能满足同步电机VC的需求。而S120的CU硬件更高级，能满足同步电机VC的控制需求。而且S120手册推荐，同步电机优先使用VC控制。

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=1902

不错！这下就知道了。无编码器的矢量控制，对同步电机而言。应该就可以了。不像异步电机，因为滑差，会导致转速计算的误差。

本贴对于初次使用永磁同步电机进行矢量控制时，具有很好的参考价值。目前我认为永磁同步电机的特点是：第一，它具有比异步电机矢量控制更好的低速满转矩输出特性；第二，永磁同步电机比异步电机的效率更高，在当前节能减排的大环境下，这也是亮点；第三，现在的永磁同步电机价格会比较贵。所以应用成本高。

不知今后永磁同步电机的发展会是什么样的？反正现在的车载电机，永磁同步电机已经独领风骚了。

同步电机，及其他高效电机是下一步的应用重点，双碳的重头戏。

这个确实是一个热点问题，以后只要成本降下来，永磁同步电机可能应用的单位会越来越广

 版主评点精辟.点赞！

永磁同步电机应用较少。

学习一下。

 这种电机不是用变频器可以控制吗

这个还不错，学习一下。

目前普通同步电机都需要变频器才可以使用，如果带异步绕组的同步电机，可以支持异步启动，同步运行，这种电机就可以直接工频使用。

   但这种电机目前很少电机厂家做了，快被淘汰的技术。

除了永磁同步电机，还有同步磁阻电机，当下也很热，也是高效节能电机，还有像高速电机，直驱电机等，都需要变频器配合，也需要我们搞驱动的人了解。

前两年都是变频器控制，直起不行

永磁同步电机也是分很多种的，主要的区别在于转子上的永磁体布局。大家习以为常的普通伺服电机，转子磁场都是表贴式磁极，断开定子电缆，用手盘动转子，会明显感觉到“齿槽转矩”，转子磁场NS极有明显界限，一般来说需要位置编码器反馈磁极的位置信息。

  这个位置编码器的作用等同于直流电机的换向器。

这是一组车载永磁同步电机的转子铁芯构造，它们不约而同使用嵌入式永磁体结构，结合同步磁阻电机和永磁电机的优点，让转子磁场强度按正弦分布，带来的好处就是可以用普通变频器像鼠笼异步电动机一样驱动它。

1.G120如果不是CU250S的脑袋的情况，其它的G120仅支持无编码器矢量控制SLVC

2.第一条适用的话，G120SLVC的方式可以驱动永磁同步电机，最大频率限制在240HZ

3.调试前提需要准确的电机数据，具体需要数据见下面的参考链接。关于电动势有两种方法一是最小电流法，第二是公式法，专家大讲堂里面有视频介绍

4.链接如下，特别提醒多看看注意事项！

https://support.industry.siemens.com/cs/error/error/document/109780815?lc=en-ww

感谢分享，学习了一下永磁电机。