现在840DS和828D数控机床的机床联网基本都是通过OPC UA来完成，之前也写过一个教程。是operater SW4.5的PCU50的OPC UA的设置。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=20&b_sid=0&a_id=1375113

         我们现在前期调试的时候通常都用SinuTrain for SINUMERIK Operate 这款软件来模拟调试HMI程序和NC程序（PLC不能模拟）。大家肯定也想试试能不能调试OPC UA做机床数据采集的项目等。之前听论坛的西侠说是可以，但是自己并没有测试成功。这次又看到坛友在问这个问题，而且还贴了一个外网的教程链接。然后我跟着教程又琢磨了一下，哈哈竟然整通了。下面就来说说整个流程还没有下载SinuTrain童鞋可以去官网下载，各种版本都有。

https://www.industry.siemens.com/topics/global/en/cnc4you/cnc_downloads/sinutrain_downloads/Pages/sinutrain_downloads.aspx

     我只测试了SW4.5,SW4.7/4.8，并且4.7和4.8基本类似所以下面就写4.5和4.7。首先新建机床。记得不要选DEMO-Lathe模板可以选Lathe with driven tool模板机床，主要因为DEMO-Lathe模板没有制造商权限。

然后激活OPC UA授权选项（Access MyMachine /OPC UA 6FC5800-0AP67-0YB0）,设置完了重启机床

SW4.5

在“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.5 SP6 HF3\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\”目录下找到“OPC_UAApplication.xml”
复制到“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.5 SP6 HF3\hmi\oem\sinumerik\hmi\miniweb\WebCfg\ ”

PS:之前测试的时候我好像拷贝到了User目录下无法成功。

SW4.7

 把“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\miniweb\” 目录下所有文件拷贝到

“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\”目录下

PS:SW4.7是拷贝到User目录下面

 拷贝完了不管是SW4.5还是SW4.7都要重新编辑OPC_UAApplication.xml，可以用记事本直接打开，而且机床保持开启状态。把其中的“localhost”更改为本机IP4地址：比如我的192.168.1.200

下面编辑systemconfiguration.ini机床保持开启状态

SW4.5

编辑“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.5 SP6 HF3\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg\systemconfiguration.ini”增加以下内容

[processes]
PROC100= image:="C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.5 SP6 HF3\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\release\miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.5 SP6 HF3\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\release"

SW4.7

编辑

“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg\systemconfiguration.ini ”增加以下内容

[processes]
PROC100= image:="C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\release\miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\release"

如果是SW4.5那文件配置已经完成了，SW4.7开始OPC UA访问增加了用户组密码访问，而我们SinuTrain并没有可以设置的界面。配置文件可以通过UserDataBase.xml来修改。

UserDataBase.zip

这个文件里下载后拷贝到“C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP3 HF1\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\System\UserDataBase\”目录下。这里面有个用户名和密码是登录的时候需要的

以上就是配置文件过程，最后敲一下黑板划一下重点这个要考：主要是修改OPC_UAApplication.xml和systemconfiguration.ini两个文件，修改配置文件的时候请保持机床是开启状态。

下面开始重启机床这时候随着机床启动的时候会有一个CMD窗口一起启动，请不要关闭。如果看到这个字样那么恭喜你，你的OPC UA服务器配置成功了。

好了开始用Clientl连接吧，4.5不需要密码,4.7需要密码

最后附上测试工具opc ua client v2.2.zip

hmi下没有找到miniweb这个文件夹

机场有没有打开，有没有开启OPC UA授权。开启后有没有重启，而且你的软件版本是不是V4.7

systemconfiguration.ini重启后自动被改回去了是怎么回事！

画了重点了，修改文件多的时候请保持机床运行状态

很清晰，讲得很头侧，4.7,4.8的都调通了，可以扩展一下，和NX之类的联动，虚拟出五轴机床，有空可以试试。

 没安装文件，问别人拷贝的虚拟机，100G+，T_T

没找到，整体感觉比较繁琐，要设刚体，铰链付等一系列东西，把每个实际事物进行重量等的设定，还要互相依撑，否则一运行就掉了或者散架了，然后才能进一步使用位置控制，速度控制等，有位置限制的地方，还要人为添加碰撞传感器，外来信息可以考虑从SINUTRAIN通过OPCUA给过来。总的来说很麻烦，我也在研究呢，没整通透呢，心很大，但脑子不够使，感觉还有很长的路要走。